2013917静力学第三章力系的平衡先平面后空间.pptVIP

第三章力系的平衡 目 录 3.1 平面力系的平衡条件及平衡方程 3.2 平面力系平衡问题求解 3.3 平面桁架 3.4 空间力系的平衡条件及平衡方程 3.5 空间力系平衡问题求解 （一） 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 　　平面一般力系平衡的充分必要条件： （二）平面平行力系的平衡条件及平衡方程 一矩式 （三） 平面汇交力系的平衡条件及平衡方程 平面汇交力系平衡的充分必要条件是： （四） 平面力偶系的平衡条件及平衡方程 平面力偶系平衡的充分必要条件是： 平面各力系的独立平衡方程数 简单平衡问题求解 示例 例１ 结构载荷如图示，求A、B两处的约束反力。 简单平衡问题求解 示例 简单平衡问题求解 示例 例2 结构载荷如图示，求A处的约束反力。(注意分布力) （二）静定与静不定问题 静定问题： 　所有的未知量均可由静力学平衡方程加以确定的问题。 即未知量的个数等于可列独立的静力学平衡方程数。 静不定问题（超静定问题）： 　所有的未知量由静力学平衡方程不能加以确定的问题。 即未知量的个数多于可列独立静力学平衡方程数的问题。 平面一般力系 静定与超静定 静定问题 （三）物系平衡问题求解 物体系统的平衡 　　物体系统中每个物体都平衡。 物系平衡问题求解 示例 例1、结构、载荷如图所示。求A处的约束反力。 物系平衡问题求解 示例 物系平衡问题求解 示例 例1、结构、载荷如图所示。求A处的约束反力。 物系平衡问题求解 示例 例2、图示结构受F力作用，C端搁在光滑的斜面上。已知：AD=1.6m，BD=0.9m，CD=1.2m，ED=1.2m，AC=2m。若AB水平，CE铅垂，求BC杆的内力及支座A的约束反力。 物系平衡问题求解 示例 例2、图示结构受F力作用，C端搁在光滑的斜面上。已知：AD=1.6m，BD=0.9m，CD=1.2m，ED=1.2m，AC=2m。若AB水平，CE铅垂，求BC杆的内力及支座A的约束反力。 物系平衡问题求解 示例 例3、结构如图，已知：W=10 kN，AI=IB=2 m，CI=ID=1.5m，杆和滑轮重量及摩擦不计。求BC杆的内力与AB杆对销钉I的作用力。 物系平衡问题求解 示例 例4：AB、AC、AD、BC四杆连接如图。在水平杆AB上作用力P。试证明不论力P作用在AB杆上何处，杆AC总受到大小为P的压力。 物系平衡问题求解 示例 解：AC为二力杆； （一）取整体; （二）取AB杆； （三）取AB +AD杆 物系平衡问题求解 示例 例5：如图，三根等长无重刚杆，两两铰于中点B、D、F。欲求 铰链D 的约束力，试确定最佳解题方案。 物系平衡问题求解 示例 例6：滑轮G重Q，物重P，尺寸如图。试用最简方法求杆CD所受的力。 3.3 简单平面桁架—杆内力计算 桁架：由许多直杆彼此在两端用铰链 连接（或铆接、焊接）而成的 几何形状不变的结构。 理想桁架的基本假设： 桁架的受力特点： 求解桁架杆内力方法 基本方法：（1）节点法； （2）截面法。 问题本质：力系平衡问题！ 求解桁架杆内力的方法——节点法 例1： 求解桁架杆内力的方法——截面法 例2.各杆长度均为ａ， 求指定杆的内力。 讨论：求解桁架杆内力 基本要点： 　　（1）一般先由整体平衡求支座反力； 　　（2）节点法所取未知杆一般不能超过２根； 　　（3）截面法所截未知杆一般不能超过３根； 　　（4）杆件的未知内力一般假设受拉为正。 （5）注意零力杆（零杆）的判断！ 桁架中零杆的判断—三种情形： （1） 平面桁架 例3　判断图示结构的零杆，并求各杆的内力。 简单平面桁架 例5.　图示为正八边形的一半，试求指定杆的内力。 （一） 空间任意力系的平衡条件及平衡方程 空间力系平衡的充分必要条件是： （二） 空间平行力系的平衡条件及平衡方程 其他：三矩式 （三） 空间汇交力系的平衡条件及平衡方程 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： （四） 空间力偶系的平衡条件及平衡方程 空间力偶系平衡的充分必要条件是： 各类力系的独立平衡方程数 指出下列力系独立平衡方程数目: 3.5 空间力系平衡问题求解示例 例１、求图示Ａ处的约束反力。 空间力系平衡问题求解示例 空间力系平衡问题求解示例 习 题： （一）P20—4，8，9； （二）P22—11， 15， 17，18； （三）P2