连续介质力学流体课程.doc

引论 积分定理 物质导数 从物理含义上来看可以写成 粘性流体 流体的物理性质和固体不同，它主要有以下三个特性。 (1)流体具有易流动性。固体不管怎样运动，只能发生比较小的变形，而流体可以发生任意程度的变形。或者说，流体如果不发生连续的变形，就不能承受剪切应力，象钢、混凝土一类固体在静止时就有承受剪切应力的能力，而流体没有这种能力。流体在静止时，其内部只有正压力。但只要加很小的剪切力并且持续下去，则变形将一直继续下去，从而形成流动。 (2)流动具有粘性。流体在静止时不能承受剪切应力，但流动起来后流动速度不同的流体层之间会产生一种切向力，较快的一层使较慢的一层加速；反之较慢的一层使较快的一层减速。这样，流体本身有一种抗抵各层间相对滑移的能力，这种阻止流体发生变形的内摩擦特性称之为粘性。 对于不同的流体其粘性也是不同的，如水、汽油、空气等是属于小粘性流体；甘油、柏油等属于大粘性流体。 另外，对同一种流体在不同条件下其粘性也是不同的。有些液体由于温度升高，粘性减少；而对于气体则由于温度升高、分子热运动激烈，动量交换激烈，粘性反而加大。 (3)流体具有压缩性。一定质量的流体，其体积随着压力、温度而变化的特性，叫做流体的可缩性。一般说来，液体的压缩性不大，而气体的压缩性较大。但也要根据实际情况，具体问题具体分析，象在绕流问题中，当空气速度低于80m/s时，可把空气看做是不可压缩的，但超过音速时，则必须看成是可压缩的。另外，考虑管中水击现象或水底爆炸则必须把水看成是可压缩的。 在本章中，我们研究一类特殊的流体模型，这种流体随着运动伴随而产生的应力与瞬时的变形速率值线性相关。这种流体模型，是牛顿首先提出来的，所以称之为牛顿粘性流体或线性粘性流体。后来，牛顿和纳维各自独立地给出了粘性流体的运动方程。当然，这种理想模型对于诸如聚合物溶液的某些流体是可适用的。为了恰当地进行描述，需要有一个更为一般的模型(非牛顿流体理论)。本章只介绍有关线性粘性流体的基本内容，并对若干具体问题进行讨论。 1 几个基本概念 1.轨迹和流线 按照拉格朗日描述法，连续介质物质点的运动规律可表为 (4.1.01) 即 (4.1.02) 所谓轨迹就是介质中物质点运动规律的几何表示，即物质点在空间运动量所描绘出来的曲线。它给出了某一质点在不同时刻的空间位置。从式4.1.01中消去时间t后即得轨迹方程。如果知道了介质中每一物质点在不同时刻的空间位置，那么物质在任一时刻的构形也就知道了。 如果介质运动速度是以欧拉方法描述的，即 (4.1.03) 此时，要得到轨迹的方程，必须将欧拉描述法化为拉格朗日描述法，即解下列微分方程 (4.1.04) 或 (4.1.05) 于是 (4.1.06) 写成展开 (4.1.07) 其中，，为t的函数，积分后消去t即得轨迹方程。 若以欧拉方法描述连续介质的速度场，则有 (4.1.08) 所谓流线就是这样的曲线，对于某一固定时刻而言，曲线上任一点的速度方向和曲线在该点的切线方向重合。应该指出，流线是同一时刻不同质点所组成的曲线，它给出该时刻不同物质点的运动方向。因为速度是时间的函数，所以流线也随时间而变化。在数学上流线可由速度场得到，令是在时通过给定点流线的参数方程，则总可以选择s，使得 (4.1.09) 总之，轨迹是一个质点运动的路线，时间是变数，而流线则只能在某一时刻才有可能作出，并且它是由无限多流体粒子组成的。 2.定常流和非定常流 如果在一个固定的位置处，任何物理量都不随时间而变化，这样的流动称作定常流。否则，就称为非