欧姆龙_CP1.pptVIP

1.特征 CP1L是OMRON公司即将投入市场的一款PLC产品，它的新功能之一： 2.与通常定位功能的比较 与通常定位相比，能更简单、更快速、更高精度地进行定位： 3.功能一览 两种发送速度命令的方式 定位系统原理图解 系统参数设置 输出地址 3.功能一览 偏差计数器 偏差计数器决定了发送给变频器的速度及状态指令值。 两个限值（从安全上的考虑）： 警告限值（偏差计数器此限值时，相应的状态为置ON，供用户参考，控制并不停止） 异常限值（偏差计数器此限值时，CP1L发送给变频器的速度指令为0，马达停止转动） 3.功能一览 增益 偏差计数器现在值乘以增益后的数据，作为传送给变频器的输出命令。 放大偏差信号，控制更灵敏。 3.功能一览 输出的最大/最小值 3.功能一览 In-position 脉冲输出完成后，马达的位置可能超过或作不达设定位置，由于偏差计数器的控制马达会反转以消除偏差，这个过程的反复而产生的“抖动”现象； 为了消除“抖动”现象，可设定In position限值，当偏差计数器此值时，进入In position状态，CP1L输出为0，从而控制马达停止运动。 电机1转/S的频率 计算例： 电机额定频率50Hz，额定转速1500转/Min 1500转/Min＝25转/S－－－对应50Hz 那么 1转/S－－－对应2Hz 参数Motor