网络教育试卷A3答案.docVIP

电子科技大学网络教育考卷（B卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 自动控制原理 教师签名_____ 大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分 一、名词解释(每题4分，共20分) 1. 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 2. 伺服系统 伺服系统也称为随动系统，指在闭环系统中，如果控制信号为一任意时间函数（随机信号），其变化规律无法预先确定，而输出量能够以一定的准确度随输入量的变化而变化的系统。 3. 最小相位系统 所有开环零点和极点都位于s平面左半平面的系统。 4. 根轨迹 根轨迹是系统某个参量从0到变化时闭环特征根相应在s平面上移动描绘出的轨迹。 5. 稳定裕度 稳定裕度指控制系统的相对稳定性，包含了相角裕度和幅值裕度。相角裕度指幅值穿越频率（或剪切频率）对应的相角与的差值；幅值裕度指相位穿越频率所对应的开环幅频特性的倒数值。 二、设单位负反馈系统的开环传递函数 试确定当闭环系统稳定时，参数T、K应满足的条件。（10分） 解：由系统的开环传递函数可得系统的闭环特征方程为： 列出劳斯表