第十四章—刚体平面运动(工程力学)概述.ppt

14.1 点的合成运动 14.1.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 14.1.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 14.1.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 14.1.2 点的速度合成定理 14.1.2 点的速度合成定理 14.1.2 点的速度合成定理 14.1.2 点的速度合成定理 14.1.2 点的速度合成定理 14.1.3 点的加速度合成定理 14.1.3 点的加速度合成定理 14.1.3 点的加速度合成定理 14.1.3 点的加速度合成定理 14.1.3 点的加速度合成定理 14.2刚体平面运动的分解 14.2刚体平面运动的分解 14.2刚体平面运动的分解 14.2刚体平面运动的分解 14.2刚体平面运动的分解 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 14.3 平面图形内各点的速度 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 14.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 定理：一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。 w S 设有一个平面图形S角速度为w，图形上点A的速度为vA，如图。在vA的垂线上取一点C (由vA到AC的转向与图形的转向一致)，有 如果取AC＝ vA