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课程设计(论文)_xy数控工作台机电系统设计
专业课程设计(论文)
题目 xy数控工作台机电系统设计
二级学院机械工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
学 号11204020332
学生姓名杨
指导教师
时 间 2015/6/24
目录
设计目的…………………………………………………………………………1
二.设计任务…………………………………………………………………………1
三.总体方案的确定…………………………………………………………………1
1.机械传动部件的选择……………………………………………………………2
1.1.丝杠螺母副的选用…………………………………………………………2
1.2.导轨副的选用………………………………………………………………2
1.3.伺服电机的选用……………………………………………………………3
2.控制系统的设计……………………………………………………………………3
3.绘制总体方案图……………………………………………………………………3
3.1总体方案的论证………………………………………………………………3
3.2.xy工作台简图…………………………………………………………………5
四.机械传动部件的计算与选型………………………………………………………5
1,导轨上的重量估计…………………………………………………………………5
2. 铣削力的计算………………………………………………………………………5
3.滚珠丝杠螺母副的设计计算………………………………………………………6
3.1最大工作载荷Fm的计算…………………………………………………………6
3.2最大动载荷的计算………………………………………………………………6
3.3初选型号…………………………………………………………………………7
3.4传动效率η的计算………………………………………………………………8
3.5刚度的验算………………………………………………………………………8
3.6稳定性的验算……………………………………………………………………9
3.7临界转速的验算………………………………………………………………10
3.8滚珠丝杆的选型及安装尺寸的确定…………………………………………10
五.步进电机的选型与计算……………………………………………………………10
5.1传动计算……………………………………………………………………………10
5.2步进电机的计算与选型……………………………………………………………10
1、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算………………………………………10
2. 步进电机转矩的计算………………………………………………………………10
3. 初选步进电机的型号………………………………………………………………11
4. 验算转矩和惯量是否匹配…………………………………………………………2
5. 步进电机的性能校核………………………………………………………………12
直线滚动导轨副的计算与选型……………………………………………………12
1.单个滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取…………………………13
2.小时额定工作寿命的计算…………………………………………………………13
3.距离额定寿命计算…………………………………………………………………14
4.额定动载荷计算……………………………………………………………………14
5.产品选型……………………………………………………………………………14七. 其余部件的选择……………………………………………………………………15
7.1联轴器的选择……………………………………………………………………15
7.2 轴承的选择………………………………………………………………………17
软件设计的流程图…………………………………………………………………18
软件设计的接线图…………………………………………………………………19
程序编辑……………………………………………………………………………20
总结………………………………………………………………………………21
参考文献…………………………………………………………………………22
设计目的
1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
2.通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。
3.通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计
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