课程设计(论文)_PLC控制机械手设计.docVIP

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2016-12-04 发布于贵州
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课程设计(论文)_PLC控制机械手设计.doc

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课程设计(论文)_PLC控制机械手设计

页眉 PAGE PAGE 21 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc309985858 前言 PAGEREF _Toc309985858 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309985859 1 PLC简介 PAGEREF _Toc309985859 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309985860 1.1 PLC发展历史 PAGEREF _Toc309985860 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309985861 1.2 基本结构PLC PAGEREF _Toc309985861 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309985862 1.2.1 中央处理单元(CPU) PAGEREF _Toc309985862 \h 3 HYPERLINK \l _Toc309985863 1.2.2 存储器 PAGEREF _Toc309985863 \h 3 HYPERLINK \l _Toc309985864 1.2.3 输入接口电路 PAGEREF _Toc309985864 \h 5 HYPERLINK \l _Toc309985865 1.2.4 输出接口电路 PAGEREF _Toc309985865 \h 5 HYPERLINK \l _Toc309985866 1.2.5 电源 PAGEREF _Toc309985866 \h 6 HYPERLINK \l _Toc309985867 1.3 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc309985867 \h 7 HYPERLINK \l _Toc309985868 1.3.1 机械手的概述 PAGEREF _Toc309985868 \h 7 HYPERLINK \l _Toc309985869 1.3.2 机械手的工作方式 PAGEREF _Toc309985869 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309985870 1.3.3 输入刷新阶段 PAGEREF _Toc309985870 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309985871 1.3.4 程序执行阶段 PAGEREF _Toc309985871 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309985872 1.3.5 输出刷新阶段 PAGEREF _Toc309985872 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309985873 2 三菱FX系列产品简介 PAGEREF _Toc309985873 \h 9 HYPERLINK \l _Toc309985884 3 机械臂的PLC控制 PAGEREF _Toc309985884 \h 10 HYPERLINK \l _Toc309985885 3.1 操作要求 PAGEREF _Toc309985885 \h 10 HYPERLINK \l _Toc309985886 3.2 操作功能 PAGEREF _Toc309985886 \h 11 HYPERLINK \l _Toc309985888 3.3 控制特点 PAGEREF _Toc309985888 \h 11 HYPERLINK \l _Toc309985889 3.4 系统控制示意图 PAGEREF _Toc309985889 \h 12 HYPERLINK \l _Toc309985890 3.5 输入和输出点分配表及原理接线图 PAGEREF _Toc309985890 \h 12 HYPERLINK \l _Toc309985891 3.6 操作系统 PAGEREF _Toc309985891 \h 13 HYPERLINK \l _Toc309985892 3.7 回原位程序 PAGEREF _Toc309985892 \h 14 HYPERLINK \l _Toc309985893 3.8 手动单步操作程序 PAGEREF _Toc309985893 \h 15 HYPERLINK \l _Toc309985894 3.9 自动操作程序 PAGEREF _Toc309985894 \h 16 HYPERLINK \l _Toc309985895 3.10 机械臂传送系统梯形图 PAGEREF _Toc309985895 \h 16 HYPERLINK \l _Toc309985896 3.11 指令语句表 PAGEREF _Toc309985896 \h 18 HYPERLINK \l _Toc309985897 心得体会 PAGEREF _Toc