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第1章PhotoshopCS使用入门
附录A 习题参考答案
A1 第1章习题参考答案
1-1
解：
串联弹簧等效刚度系数为
以系统静平衡位置为坐标y和z的原点
（E1）
（E2）
令
（E3）
（E4）
（E5）
由式（E3）和（E4）可得
（E6）
由式（E2）、（E4）和（E5）可得
（E7）
由式（E4）、（E1）和（E7）可得
（E8）
于是，系统状态空间模型的向量表达式为
1-2
解：由基尔霍夫定理得
（回路电压） （E1）
（节点电流） （E2）
（节点电流） （E3）
（回路电压） （E4）
（回路电压） （E5）
设
由式（E1）可得
（E6）
由式（E5）可得
（E7）
由式（E2）~（E4）可得
（E8）
（E9）
系统状态方程的向量表达式为
由式（E4）直接可得输出方程，即
1-3
解：
（1）
能观测规范Ⅰ型
能观测规范Ⅱ型
（2）
能观测规范Ⅰ型
能观测规范Ⅱ型
（3）
仿照线性定常系统能观测规范Ⅰ型状态空间模型的建立方法，如下选取状态变量：
（E1）
（E2）
（E3）
式中，和为待定时变系数。 （E4）
（E5）
为求的一阶导数，从式（E1）开始，依次向下进行迭代，可得
（E6）
（E7）
对上式求一阶导数，可得
（E8）
由给定微分方程可得
（E9）
从式（E6）和（E7）求出和且将其与式（E9）一并代入式（E8），经化简可得
为使状态方程不含输入量的导数项，令
再引入系数
可得
（E10）
系统状态方程的向量表
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