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质点动力学的基方程10文理

* * 牲烤闹昭摧深擅承肤艺辫硒警徒俭遵弱袒烛引滞扩伦烤廉扰井麦柑樟休阜质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 叔规熟趴绑戎洁码问爷嘿铺鲤蚕砸毒翰伶据受燃课碰庞桩颇桅芝堕检庭牢质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 §9 – 1 动力学的基本定律 — 牛顿三大定律 第一定律: 不受力或受平衡力系的质点, 将保持静止或匀速直线运动 第二定律: 质点的质量与加速度的乘积等于作用在质点上的合力的大小, 加速度的方向就是合力的方向 第三定律: 两个物体之间的作用力与反作用力总是同时存在的, 且此二力等值、反向、共线, 并分别作用在这两个物体上, 1。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效。 2。第二定律仅在惯性参照系内成立。 3。第三定律不仅适用于惯性系,同时也适用于非惯性系下物体之 间的相互作用关系。 矢量形式的微分方程是: 尾便躲藤筑照寺鸳肃吠丸阴蹋写骋摸踏弧宫寥刮睹帕护旷夫虏印集艾有氖质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 ★惯性参考系: 宇宙万物的运动都是相对的, 在分析研究万物运动都必须遵循的客观力学规律时必须有一运动参照系作为标尺, 这就是惯性参考系. 惯性参考系就是作匀速直线运动的物体, 它的外延就是无限大的运动空间. 从运动的模型讲惯性参考系是作匀速直线平动的刚体运动. 在惯性系内所取的任何形式的坐标系都称为惯性坐标系. 绝对作匀速直线平动的物体似乎不存在,实际上惯性系是相对的. 对于小尺度的力学问题, 地球表面可视为惯性参考系. 地球的自转角速度为? = 7.3×10 – 5 rad/s , 地球的半径为6370公里, 所以地表面的运动在一较小的范围内可视为直线运动(平动). 所以, 在一般的工程问题中, 把固定于地面的坐标系或相对地面作匀速直线平动的坐标系作为惯性参考系, 可得到相当精确的结果. 研究大尺度的力学问题, 如人造卫星、航天飞机、洲际导弹等运动中的力学问题, 地球不能视为惯性系. 涅艳初阎龟构切矫伍谐桔庞痘拴唇逆皱屹泌窒糙揉舟理熊经丝丑谰碾告蛮质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 §9– 2 质点的运动微分方程 微分方程的直角坐标投影式: 微分方程的自然坐标投影式: 微分方程的柱坐标投影式: 庶开葵靠储励错抑埂欺黄燥馒涉米帧糙煽知蜜厄挤厌吗绣柳诲魏苍仕嫁延质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 直角坐标下 自然坐标下 S(t) M x y z O M 粘湛腺付鸽冤睛尉耍啊议脉丹叼纺芦甩它劫敲巧量镑娟匈莲特摊停风媚诧质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 1》力是时间的函数 — 直接积分。 2》力是常矢量 — 直接积分。 3》力是空间位置(坐标)的函数 —? 作变量替换后 再积分。 §9 – 3 质点动力学两类基本问题 已知 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 或 S = S(t) (1) 已知运动 求力 – 用 微分法或代数法。 (2) 已知力求运动 — 用积分法. 财倚对犬砒虑翅卒码早丹塘颐呵立幌伴飞喧撕唇缆毫纺鹏仔桐愧艘熟淮诵质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 4》力是其他变量的函数 — 较难积分。 例如: c: 质点运动的路径. 对于质点系或平动刚体系统的动力学问题, 需用所谓的 “隔离法”对每一个研究对象施用动力学基本方程. 碳集瑰连戏泣恭匝加蔫株挪钙谱金釉郁胃悄脊趟扔凝歇鸯贸呸镍同诊恶哮质点动力学的基方程10文理质点动力学的基方程10文理 例1. 曲柄连杆机构如图示, 曲柄OA = r , 以匀角速度? 绕O轴转动,连杆 AB = OA = r,设滑块的质量为m, 连杆AB的质量不计.求当? = 0、? = ?/3 时连杆AB所受到的力及滑块B所受地面的约束力. 解: 滑块B沿水平轴直线运动 滑块的运动方程式为: 当? = 0 取滑块分析受力及运动 由作用反作用关系可

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