第六章FX2N系列基本指令的应用456节.pptVIP

第六章 可编程控制器概述 第六节 基本指令编程实例 * * 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 第三节 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 第四节 编程规则及注意事项 第五节 常用基本环节的编程 第六节 基本指令编程实例 第七节 “经验”编程方法 第四节 编程规则及注意事项 一、梯形图的结构规则 ⑴ 梯形图每一行都是从左母线开始，自上而下，左母线只能与触点相连，与右母线连接的应是输出线圈、功能指令、不能是触点。但右母线可以省略。 线圈必须通过触点与左母线连接，如需要，可通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点来连接。 图6-54 规则 (1) 说明 ⑵ 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 ⑶ 不包含触点的分支应放在垂直方向。 图6-55 规则 ⑵ 说明：桥式梯形图改成双信号流向的梯形图 图6-56 规则 ⑶说明 ⑷ 电路块并联时,触点多的支路应放在最上面。支路块串联时，将并联支路多的靠近母线。 图6-57 规则 ⑷说明 ⑸ 遇到不可编程的梯形图时，根据信号流向对原梯形图重新编排。 图6-57 规则 ⑷说明 二、语句表程序的编辑规则 ⑴ 编程时必须按信号单方向从左到右、自上而下 的流向原则进行。图6-59 ⑵ 处理较复杂的触点结构时，指令表的表达顺 序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间 的关系。 图6-59 梯形图的编程顺序 三、双线圈输出问题 对于双线圈有—前面的输出无效，只有最后一次 输出才有效。 X0 Y0 X1 Y0 X0 Y0 X1 图6-60 双线圈输出的程序分析 实际的外部输出为 Y003 = OFF，Y004 = ON 第五节 常用基本环节的编程 一、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元 图6-61 异步电动机单向运转控制 二、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 图6-62 三相异步电动机可逆运转控制 三、两台电机延时启动的基本环节 图6-63 两台异步电机延时启动控制 X000 启动 X002 停止 T1 定时器 K100 定时时间 常闭触点输入的处理 为了与继电器原理图的习惯相一致，在PLC中尽可能采用常开触点作为输入信号。 用PLC控制电动机I/O接线图 用PLC实现电动 机启动、停止控制， I/O接线图如图所示， 启动按钮SB1为常开 触点，停止按钮为常 闭触点。 输入常闭 触点的编程 常闭触点输入的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 PLC 四、定时器的延时扩展 图6-64 用两个定时器延时400S 当所需的延时时间大于选定的定时器最大定时数值时，采用定时器接力计时 …. 使用最后一个定时器的触点去控制最终的控制对象。 方法一：采用定时器接力计时 T总=T0+T1=（100×0.1＋500×0.1)）s=60s。 图6-65 定时器与计数器配合延时1000s 方法二：利用计数器配合定时器获得长延时. 从X000接通到Y010得电,延时时间为定时器延时时间和计数器设定值的乘积。 五、定时器构成的振荡电路 图6-65 定时器与计数器 配合延时1000s T0 X0 T1 K6 Y0 X0 M100 T0 T0 T1 K5 X2 M100 X0 M100 X1 Y1 X0 M100 振荡电路 报警灯 报警 响应 报警 蜂鸣器 由图得知接通和断开交替进行。 振荡电路: 振荡电路 (a) 梯形图 (b) 时序图 工作过程 时序图 (1)当报警条件X0?ON， T0、T1组成振荡电路 Y0 ?ON，报警灯亮（闪烁） Y1?ON，报警蜂鸣器响 (2)当X1报警响应按钮按下， M100 ?ON并自锁 报警灯闪烁变为常亮 报警蜂鸣器停 (3)当X2按下，报警灯亮。 报警条件X0 报警响应X1 灯测试 X2 报警灯 Y0 蜂鸣器 Y1 T0 X0 T1 K6 Y0 X0 M100 T0 T0 T1 K5 X2 M100 X