第2章力系的等效與简化.docVIP

第2章 力系的等效与简化 2.1 力系等效与简化的概念 2.1.1 力系的主矢与主矩 主矢的概念： 由若干多个力所组成的力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称为主矢，用表示，即 注意：主矢只有大小和方向，未涉及作用点。对一个确定的力系主矢是唯一的。 主矩的概念： 力系中所有力对同一点之矩的矢量和，称为力系对这一点的主矩，用表示，即 注意：主矩是对某一确定点的。同一力系对不同的点其主矩一般不同。 2.1.2 等效的概念 设有两力系和。， ，。 等效力系：如果两力系的主矢和对同一点的主矩分别对应相等，二者对同一刚体就会产生相同的运动效应，则称则两个力系为等效力系。 2.1.3 简化的概念 力系的简化：将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力或一个力偶或者一个力和一个力偶等简单而等效的情形。这一过程就称为力系的简化。 2.2 力偶及其性质 2.2.1 力偶-----最简单、最基本的力系 1、力偶的概念 工程实例： 方向盘 搅拌器 丝锥 力偶：两个大小相等，作用线不重合的反向平行力组成的力系。记为。 力偶臂：力偶中两力之间的垂直距离，称为力偶臂。 力偶的作用面：力偶所在的平面。 力偶矩 力偶使物