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* 第9章 分布智能 9.1 分布智能概述 分布智能主要研究在逻辑上或物理上分布的智能系统之间如何相互协调各自的智能行为，实现问题的并行求解。 9.1.1分布式问题求解 9.1.1多Agent系统 9.2 Agent的结构 9.3 Agent通信 9.4 多Agent合作 9.5 移动Agent 分布式问题求解 分布式问题求解的主要任务是要创建大粒度的协作群体，使它们能为同一个求解目标而共同工作。其主要研究内容是如何在多个合作者之间进行任务划分和问题求解。在分布式问题求解系统中，数据、知识和控制均分布在各个结点上，并且没有一个结点能够拥有求解整个问题所需要的足够数据和知识，因此各结点之间必需通过相互协作才能有效地解决问题。 多Agent系统 多Agent系统是由多个自主Agent所组成的一种分布式系统。其主要任务是要创建一群自主的Agent，并协调它们的智能行为。 多Agent系统与分布式问题求解的主要差别在于，不同Agent之间的目标可能相同，但也可能完全不同，每个Agent都必须具有与其它Agent进行自主协调、协作和协商的能力。多Agent系统的研究重点包括Agent结构、Agent通信和多Agent合作等。 9.1 分布智能概述 Agent结构是指Agent的组成方式。其基本结构包括反应Agent