圆柱坐标系和球坐标系.docVIP

1.8 圆柱坐标系与球坐标系 1.8.1 圆柱坐标系 （1）建立圆柱坐标系 空间任一点P的位置由坐标（(，(，z）确定，如图（a）所示。其中： ① ( 是P点到z轴的距离，即位置矢量r在xoy平面上的投影； ② ( 是正x轴转到半平面oABC的方位角(0≤( ≤2()； ③ z 是位置矢量r在z轴上的投影，即P点到xoy平面的距离。 这三个坐标确定之后，就确定了三个坐标面： ① 以z为轴、(为半径的圆柱面； ② 正xoz半平面绕z轴逆时钟旋转(角度所得半平面； ③ 距xoy平面为z的平行平面。 这三个坐标面交汇于P点，且在P点处相互正交。为反映这一特征，在P点处分别沿三个坐标增加的方向各取一个单位矢量e(、e(和ez，三单位矢量有以下特点： ① 三个单位矢量相互正交，且满足右手关系 e( ( e( ( ez e( ( ez ( e( （1.8.1） ez ( e( ( e( ② 除ez是常矢外，e(和e( 的方向都有可能随P点的不同而变化，它们是坐标函数: e(、e(、ez对坐标(、(、z求偏导 矢量F（(、(、z）在圆柱坐标系下的表示式 (1.8.2) （2）线元矢量、面元和体积元 当点的位置发生微小变化导致了微分位移，用线元矢量dl表示 (1.8.3) 三个坐标微分增量d(、d(、dz所形成的体积元dV （1.8.4） 两坐标变量的微小变化将形成三个典型面元，它们的正方向分别沿坐标(、(、z的正方向 (1.8.5) （3）圆柱坐标系中的三度表达式 对于连续、可微的标量场f ((、(、z)，按多元函数的全微分链式法则表示微增量 作改写 对照梯度定义式 ，得圆柱坐标系下梯度和del算符的表达式 （1.8.6） （1.8.7） 按与的运算还可以得出散度和旋度的表达式： （1.8.8） (1.8.9) 进而可得标量场的拉普拉斯表达式 (1.8.10) 例1-6 已知，试就z =1平面上半径为2的圆形回路及其所围区域，验证斯托克斯定理。 解： 在给定圆形回路上，若回路循行方向取得与的方向相同，在z =1的平面上有，， 又因为 在指定的圆面上，有 ，，则 得证 1.8.2 球坐标系 （1）建立球坐标系 空间任一点P的位置由坐标（r，(，(）确定，其中： ① r是P点到坐标原点的距离，即位置矢量r的模； ② ( 表示位置矢量r与正z轴之间的夹角； ③ ( 是正x轴与位置矢量r在xoy平面投影之间的夹角 (0≤( ≤2()。 这三个坐标确定之后，就确定了三个坐标面： ① 以o为球心、r为半径的球面； ② 以o为顶点、( 为半顶角的正圆锥面； ③ 正xoz半平面绕z轴逆时钟旋转 ( 角度所得半平面。 这三个坐标面交汇于P点，且相互正交。为反映这一特征，在P点处分别沿三个坐标增加的方向各取一单位矢量er、eθ和e(。三单位矢量有以下特点： ① 三个单位矢量相互正交，且满足右手关系，即 er( eθ( e(； eθ( e( ( er ； e( ( er ( eθ （1.8.11） ② er 、eθ和e(的方向都有可能随P点的不同而变化，即它们是球坐标函数。 在球坐标系下，矢量A（r，(，(）可表示为 (1.8.12) 式中的Ar、A(、A(分别是A在其所在点的各单位矢量方向上的分量。 （2）线元矢量、面元和体积元 由于坐标变量取微增量dr、d(、d( 所形成的线元矢量dl、体积元dV及三个面元dSr、dS(、dS( ，具体表达式如下 (1.8.13) (1.8.14) (1.8.15) （3）球坐标系中的三度表达式 设标量场f (r,(,()是连续、可微的，根据多元函数的全微分链式法则，有 对照梯度定义式 和dl表达式