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* * * * * * * * * * * * * * 单 片 机 教 师 培 训 北京市职工技术协会单片机委员会 东城区青少年科技馆 2010/07/24 第一部分 车体部分规则解读 （一）太空运矿 1、车体项目分为A、B两组 2、A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。 3、运送任务要求的变化 （二）智能车接力 1、项目分为A、B两组 2、放车（两种方案） 3、犯规处罚 车体竞赛规则中请注意以下几点： 1、A组中使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。比赛器材需符合DP801、DP811软硬件架构定义。 2、赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为组委会统一提供的有防伪标记的兼容单片机。 3、智能车所使用的电压不能超过9伏。 第二部分 单片机及车体讲解Dp811单片机的基本构成及特点 Dp811单片机实验器的所采用的是型号为89c2051的单片机； 在软件方面采用宏指令系统，包含21条宏指令，811单片机共有8个输入输出端口； 811单片机采用16进制输入，共有256个存储单元。 输入程序 1、按复位键（RES); 2、调整地址为0.0.; 3、调整+1、-1键到指定程序，按写入键（WRI)。 运行程序 1、按复位键（RES); 2、调整地址为0.1. ; 3、同时按下写入键（WRI)。 实验一 请输入以下程序： 0.0. 00 01 0.2. 02 05 00 0.5. 01 01 0.7. 02 05 00 0.A. 10 00 智能车编程的相关指令介绍 1、送零、送壹、延时、结束 实验二：依次点亮0、1、2三个发光二极管，延时0.5秒。  源程序 机器码 SL 00 00 00 YSH 05 00 02 05 00 SL 00 00 01 YSH 05 00 02 05 00 SL 00 00 02 YSH 05 00 02 05 00 JESH 0F 2、零转、壹转、无条件转移 实验三:按下k2键，0号发光二极管点亮三秒后熄灭。（用导线连接p1.4和k2两针） 机器码 注释 08 04 00 4号针为1，去0号地址执行 00 00 点亮0号灯 02 03 01 延时3秒钟 01 00 关闭0号灯 10 00 循环到0号地址执行 想一想：能否用09指令？ 机器码 注 释 09 04 05 4号针为0，去5号地址执行程序 10 00 循环到0号地址执行 00 00 点亮0号灯 02 03 01 延时3秒 01 00 关闭0号灯 10 00 循环到0号地址执行 3、调用子程序、返回 实验四：以0.5秒为间隔，点亮0号灯三次。 机器码 注 释 12 07 从7号地址调用 12 07 从7号地址调用 12 07 从7号地址调用 0F 主程序结束 00 00 点亮0号灯 02 05 00 延时0.5秒 01