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第二章 完全信息静态博弈 本章介绍完全信息静态博弈。完全信息静态博弈即各博弈方同时决策，且所有博弈方对各方得益都了解的博弈。囚徒的困境、齐威王田忌赛马、猜硬币、石头剪子布、古诺产量决策都属于这种博弈。完全信息静态博弈属于非合作博弈最基本的类型。本章介绍完全信息静态博弈的一般分析方法、纳什均衡概念、各种经典模型及其应用等。 本章分六节 2.1基本分析思路和方法 2.2纳什均衡 2.3无限策略博弈分析和反应函数 2.4混合策略和混合策略纳什均衡 2.5纳什均衡的存在性 2.6纳什均衡的选择和分析方法扩展 2.1 基本分析思路和方法 2.1.1 上策均衡 2.1.2 严格下策反复消去法 2.1.3 划线法 2.1.4 箭头法 2.1.1 上策均衡 上策：不管其它博弈方选择什么策略，一博弈方的某个策略给他带来的得益始终高于其它的策略，至少不低于其他策略的策略 囚徒的困境中的“坦白”；双寡头削价中“低价”。 上策均衡：一个博弈的某个策略组合中的所有策略都是各个博弈方各自的上策，必然是该博弈比较稳定的结果 上策均衡不是普遍存在的 为什么上策均衡不是普遍存在的？因为博弈方的最优策略随其他博弈方的策略而变化正是博弈问题的根本特征，是博弈关系相互依存性的主要表现形式。如齐王田忌赛马，古诺产量博弈、猜硬币等。 任何策略都不是绝对最优的，每个博弈方都没有绝对偏好的上策。 上策均衡不普遍存在正是博弈理论的价值所在。如果普遍存在，与一般的个人优化问题没有实质区别，博弈分析也就不会有什么新意，更不可能成为一门独立的理论，更不可能成为一种重要的、革命的理论方法了。 2.1.2 严格下策反复消去法 严格下策：不管其它博弈方的策略如何变化，给一个博弈方带来的收益总是比另一种策略给他带来的收益小的策略 与上策均衡的区别与联系： 1. 上策均衡是一种选择法的思路，即从所有可选策略中选出最好一种的思路。而严格下策是一种排除的思路，即排除法。两种在形式上正好相反。如囚徒困境中“不坦白”是“坦白”的严格下策。 2. 有些博弈不存在上策均衡但却存在某些严格下策，因此只可以运用严格下策反复消去法而不能运用上策均衡。一般来说，严格下策反复消去法比上策均衡分析的适用面要广一些。 如下列博弈： 严格下策反复消去法能否解决所有的博弈问题呢？ 不能。如猜硬币、齐王田忌赛马、石头剪刀布等赌胜博弈。失效的原因是什么呢？ 仍然是在典型的博弈问题中，博弈方之间普遍存在策略依存的特征。也就是说，一个博弈方的不同策略之间，往往不存在绝对的优劣关系，而只存在相对的、有条件的优劣关系。因此利用策略之间的绝对优劣关系分析筛选的严格下策反复消去法也无法应用。因此也不能成为博弈分析的一般方法论。 2.1.3 划线法 2.1.3 划线法 意味着猜硬币博弈中没有哪一个策略组合的双方策略，相互都是对对方策略的最佳对策略。 值得强调的是：虽然猜硬币和夫妻之争博弈中，划线法也没有完全解决博弈的最终结果的问题，但它至少已经使我们对它们的博弈方策略偏好之间的一致不一致、共同利益和矛盾冲突的情况有了更加清楚的认识，这对进一步解析这些博弈中博弈方的行为有很重要的意义。 因此，与在这些博弈问题中根本无法运用的严格下策反复消去法相比，划线法还是有优势的，这一点在分析更复杂的博弈模型时会表现的更加明显。 2.1.4 箭头法 2.1.4 箭头法 2.1.4 箭头法 2.2 纳什均衡 2.2.1 纳什均衡的定义 2.2.2 纳什均衡的一致预测性质 2.2.3 纳什均衡与严格下策反复消去法 划线法或箭头法找出的具有稳定性的策略组合，不管是否惟一，都有一个共同的特性，就是其中每个博弈方的策略都是针对其他博弈方策略或策略组合的最佳对策。 事实上，具有这种性质的策略组合，正是非合作博弈理论中最重要的一个解概念，即博弈中的“纳什均衡”。 2.2.1 纳什均衡的定义 策略空间： 博弈方 的第 个策略： 博弈方 的得益： 博弈： 纳什均衡：在博弈 中，如果由各个博弈方的各一个策略组成的某个策略组合 中，任一博弈方 的策略，都是对其余博弈方策略的组合 的最佳对策，也即 对任意 都成立，则称 为 的一个纳什均衡 2.2.2 纳什均衡的一致预测性质 一致预测：如果所有博弈方都预测一个特定博弈结果会出现，所有博弈方都不会利用该预测或者这种预测能力选择与预测结果不一致的策略，即没有哪个博弈方有偏离这个预测结果的愿望，因此预测结果会成