第二章传感器概述分解.ppt

二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于?和?n 在0???1（欠阻尼状态）的情形下，阶跃响应为衰减振荡过程，这一过程中?越大，即阻尼越大，衰减越快。?=0为等幅震荡，??1退化为一阶响应形式。 为获得满意的的瞬态响应特性，实际常按欠阻尼调整。尤其?=0.6～0.8之间，最大超调量不超过10%，区域稳态的调整时间也最短。固有频率?n越高，传感器的响应也越快。 分析： 二阶传感器单位阶跃响应 （3）、传感器时域动态性能指标： 时间常数τ——一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间； 延迟时间td——传感器输出达到稳态值的50%所需的时间； 上升时间tr——传感器输出达到稳态值的90%所需的时间。 一阶传感器的单位阶跃响应曲线 最大超调量—— 响应曲线偏离单位阶跃曲线的最大值σp； 上升时间tr —— 响应曲线上升到稳态值的90%所需的时间； 延迟时间td —— 响应曲线上升到稳态值的50%所需的时间； 调节时间ts —— 响应曲线进入并且不再超出误差带所需要的最短时间。误差带通常规定为稳态值的±10%或± 5%。 二阶传感器的单位阶跃响应曲线 2） 频率响应特性 频率响应特性：传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性。一个传感器输入正弦信号，其输出响应仍然是正弦信号，只是幅值和相位会变化。频率响应法从频率特向出发研究输出与输入