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§9.4 正交变换 §9.4 正交变换 一、欧氏空间的同构 §9.3 同构 二、同构的基本性质 一、欧氏空间的同构 定义: 实数域R上欧氏空间V与V称为同构的, 如果由V到V 有一个双射 , 满足 这样的映射 称为欧氏空间V到V的同构映射. 1、若 是欧氏空间V到V的同构映射,则 也是 线性空间V到V同构映射. 2、如果 是有限维欧氏空间V到V的同构映射, 则 3、任一 维欧氏空间V必与 同构. 二、同构的基本性质 标准正交基, 证: 设V为 维欧氏空间, 为V的一组 在这组基下,V中每个向量 可表成 作对应 易证 是V到 的双射. 且 满足同构定义中条件1)、2)、3), 故 为由V到 的同构映射,从而V与 同构. ①反身性;②对称性;③传递性. 4、同构作为欧氏空间之间的关系具有: ① 单位变换 是欧氏空间V到自身的同构映射. ② 若欧氏空间V到V的同构映射是 ,则 是 其次,对 有 事实上, 首先是线性空间的同构映射. 欧氏空间V到V的同构映射. 为欧氏空间V到V的同构映射. ③ 若 分别是欧氏空间V到V、V到V的同构映射, 则 是欧氏空间V到V 的同构映射. 事实上,首先, 是线性空间V到V的同构映射. 其次,对 有 为欧氏空间V到V的同构映射. 5、两个有限维欧氏空间V与V同构 一、一般欧氏空间中的正交变换 §9.4 正交变换 二、n 维欧氏空间中的正交变换 一、一般欧氏空间中的正交变换 1.定义 即 , 欧氏空间V的线性变换 如果保持向量的内积不变, 则称 为正交变换. 注: 欧氏空间中的正交变换是几何空间中保持长度 不变的正交变换的推广. 2.欧氏空间中的正交变换的刻划 下述命题是等价的: (定理4)设 是欧氏空间V的一个线性变换. 3) 保持向量间的距离不变,即 2) 保持向量长度不变,即 1) 是正交变换; 证明:首先证明1)与2)等价. 即, 两边开方得, 若 是正交变换,则 有, (1) (2) 若 保持向量长度不变,则对 把(3)展开得, 再由(1)(2)即得, (3) 是正交变换. 再证明2)与3)等价. 根据2) 故 3)成立. 若 则有, 即, 故 2)成立. 二、 n维欧氏空间中的正交变换 1. 维欧氏空间中的正交变换是保持标准正交基 不变的线性变换. 是V的标准正交基,则 也是V 的标准正交基. 1).若 是 维欧氏空间V的正交变换, 事实上,由正交变换的定义及标准正交基的性质 即有, 2).若线性变换 使V的标准正交基 变成 变换. 标准正交基 ,则 为V的正交 证明:任取 设 由 为标准正交基,有 故 是正交变换. 又 由于 为标准正交基,得 2. 维欧氏空间V中的线性变换 是正交变换 在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 设 为V的标准正交基,且 证明: 的标准正交基, 当 是正交变换时,由1知, 也是V 而由标准正交基 到标准 正交基 的过渡矩阵是正交矩阵. 设 为V的标准正交基,且 再由 1 即得 为正交变换. 由于当A是正交矩阵时, 也是V的 即, 标准正交基, 所以,A是正交矩阵. 3. 欧氏空间V的正交变换是V到自身的同构映射. 因而有 1)正交变换的逆变换是正交变换; (由同构的对称性可得之) 2)正交变换的乘积还是正交变换. (由同构的传递性可得之) 4. 维欧氏空间中正交变换的分类: 设 维欧氏空间V中的线性变换 在标准正交基 1)如果 则称 为第一类的(旋转); 2)如果 则称 为第二类的. 下的矩阵是正交矩阵A,则 例、在欧氏空间中任取一组标准正交基 定义线性变换 为: 则 为第二类的正交变换,也称之为镜面反射. §9.4 正交变换 §9.4 正交变换
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