第5章_齿轮传动设计-2.ppt

* §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 一、齿轮传动的正确啮合条件 k N2 N1 k o1 o2 N2 o2 k k N1 o1 一、齿轮传动的正确啮合条件 齿轮正确啮合 齿轮不能正确啮合 一、齿轮传动的正确啮合条件 k k1 N2 N1 o1 o2 一、齿轮传动的正确啮合条件 o1 N2 N1 k1 k2 k o2 齿轮不能正确啮合 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 保证加工与互换性 标准模数 标准压力角 一、齿轮传动的正确啮合条件 法节：齿轮上相邻两齿同侧齿廓在法线上的距离。用pn表示。 二、齿轮传动的连续传动的条件合重合度 1、一对渐开线轮齿的啮合过程 ?1 ?2 N1 N2 o2 o1 rb2 rb1 ra2 B2 B1 ra1 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 —— 啮合起始点。 主动轮1的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 —— 啮合终止点。 B1B2 — 实际啮合线 N1N2 — 理论啮合线 ?1 B2 B1 N2 N1 2、重合度及连续传动条件 传动不连续 2、重合度及连续传动条件 ?1 N1 B2 B1 N2 B1B2=Pn 传动连续 N2 B1 B2 N1 ?1 2、重合度及连续传动条件 传动连续 即 2、重合度及连续传动条件 B1B2与Pn的比值——齿轮传动的重合度。 为保证连续定角速比传动的条件为： B1B2Pn 实际应用中， 许用重合度 从上述公式可知,?a与m 无关,而与齿数有关。 3、重合度与基本参数的关系 z1?, z2?，?a?，在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。 或： 直齿圆柱齿轮 则 +：外啮合；-：内啮合 4、重合度的物理意义 ( ) 例 实际应用中， 许用重合度 Pn 1.3Pn B1 B2 0.3Pn K K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 0.3Pn 0.7Pn Pn 三、齿轮传动的无侧隙啮合条件及标准中心距 a a r2 r1 P b b 在确定中心距时，应满足以下两点： 一个齿轮在节圆上齿 厚与另一个齿轮在节圆上 的齿槽之差称为齿侧间隙。 1、无侧隙啮合传动 为了消除齿轮反转时 空程和减小冲击，理论上 要求齿側间隙等于0。 无侧隙啮合传动条件： 一齿轮轮齿的节圆齿厚必 须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 ｓ１?＝ｅ2 ? ，ｓ２ ? ＝ｅ１ ? 无侧隙啮合是理论的理想状态，而 实际上为了补偿因齿轮制造，安装误差 引起的轮齿弹性变形和热变形及储存润 滑油，须在齿侧间留有微量间隙。其值 根据工作条件和精度要求，并在齿轮加 工时的齿厚公差来保证，但设计时按无 侧隙啮合计算。 2、标准顶隙（也称径向间隙） r2 r1 a o1 o2 c 顶隙 —— 一对相互啮合 的齿轮中，一个齿轮的齿 根圆另一个齿轮的齿顶圆 之间在连心线上度量的距 离，用C 表示。 C= ca*m 则：标准中心距 ａ＝ｒ１＋ｒ２＝ｍ／２（ｚ１＋ｚ２） 即 且有 标准齿轮 —— 具有标准模数、标准 压力角和标准齿顶高系数及标准顶隙 系数，且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽 宽(e)，的齿轮。 r2 r1 O2 rb2 O1 rb1 N2 N1 a C a）标准安装（无侧隙） 标准齿轮标准安装时的中心距: ｒ‘１＝ｒ１ ｒ’２＝ｒ２ α’＝α α α 标准齿轮标准安装　 标准齿轮标准安装特点： 齿轮的分度圆与节圆重合即： 齿轮的压力角与齿合角相等： ａ＝ｒ１＋ｒ２＝ｍ／２（ｚ１＋ｚ２） ｒ１ ? ＝ｒ１，ｒ? ２＝ｒ２　 α’＝α＝２０o 两轮分度圆相切，此时两 轮的节圆和分度圆重合。 s1=e1,s2=e2 , s1=e2 ,s2=e1 分度圆和压力角α—— 是单独一个齿轮的几何 参数。单独一个齿轮有四个圆：分度圆、齿定圆、齿 根圆、基圆。 只有在标准齿轮、标准安装时节圆与分度圆重合、 啮合角与压力角相等；否则节圆与分度不重合，啮合角 不等于压力角。 节圆和啮合角α/ —— 是两齿轮啮合传动时才出 现的啮合参数。一对齿轮啮合时有五个圆：分度圆、 齿定圆、齿根圆、基圆、节圆。 3、啮合角与中心距的关系 N1 N2 t t a P o2 t t p N1 r1 r2 rb2 ? ? a З 2 З 1 o1 o2 rb1 rb2 ? 当a≠a’时，两轮的分度圆将不再相切，即节圆和分度圆不重和。 d≠d’ α≠α’ 。 一、渐开线齿轮的切齿原理 粉末冶金