第五章向量代数和空间解析几何(新模版）.ppt

* 例3. 求例2中螺旋线在 xy 平面上的投影. 解：由参数方程，即得 x2+y2=a2 (消去了z) . 故投影方程为 z=0. x2+y2=a2, x = acos ? t, y = asin ? t , z = vt. * 例4. 求球面 x2+y2+z2=1 和x2+(y?1)2+(z?1)2=1的交线在 xy 面上的投影方程. 解：交线方程为 x2+y2+z2=1 x2+(y?1)2+(z?1)2=1. z x y * 投影方程： x2+2y2?2y=0， z=0. 两式相减：2y+2z=2. 即 z=1?y. 代入第一个方程. x2+y2+(1?y)2=1, x2+2y2?2y=0. x2+y2+z2=1 x2+(y?1)2+(z?1)2=1. 解：交线方程为 * 2.光滑曲线 x=x(t), y=y(t), z=z(t). * 3.光滑曲线在r(t0)处的切线方程 * z y x r(t+Δt) r(t) r(t) 空间曲线 z x z y x z * 3.光滑曲线在r(t0)处的切线方程 * 4.切线的法平面方程 5.光滑曲线的弧长 * * * 6. r(a)到r(t)的弧长 7. 弧微分 * 例1.螺旋线在任一点处的切线和法平面 * 例1.螺旋线在任一点处的切线和法平面 * 例1.螺旋线在任一点处的切线和法平面 * 例1.螺旋线在任一点处的切线和法平面 螺旋线在任一点处的切线 与 z 轴的夹角为常数。 * 例2.求柱面x2+y2=R2(R0)与平面z=x+y的交线，在P0=(R,0,R)的切线与法平面。 * 例2.求柱面x2+y2=R2(R0)与平面z=x+y的交线，在P0=(R,0,R)的切线与法平面。 * 解 切线方程 法平面方程 * 例3.设r=r(t)(atb)是一条光滑曲线，且|r(t)|≡C(常数).证明r(t)与切线垂直，即 第五章 向量代数与空间解析几何 * 第五章 向量代数与空间解析几何 * 第五章 向量代数与空间解析几何 * 第五章 向量代数与空间解析几何 * * 直线的另外一种表达式 -------- 两点式 设l: 过点 M0(x0, y0, z0), M1(x1, y1, z1). 则 l : * 下面我们用平面束来解题 设直线 l ： A1x+B1y+C1z+D1=L1(x, y, z)=0, ?1 A2x+B2y+C2z+D2=L2(x, y, z)=0, ?2 令? (?1, ?2): ?1L1(x, y, z)+ ?2L2(x, y, z)=0, 称? (?1, ?2)为平面束. ?1//?2 * 命题1. 平面束? (?1, ?2)为过直线 l 的平面, 且任何过 l 的平面都对应于平面束中某一平面. 证：显然, ? (?1, ?2)对 都表示平面 且过 l. 现设平面 ? 为过 l 及 l 外某一点(x1, y1, z1)的平面. 令?1: ?2满足： ?1L1(x1, y1, z1)+ ?2L2(x1, y1, z1)=0, 则平面束中对应于方程 L2(x1, y1, z1)L1(x, y, z)? L1(x1, y1, z1)L2(x, y, z)=0. * 例6新解 例6. 求直线 l : x+y?1=0, y+z+1=0. 在平面? ：2x+y+2z=0上的投影直线方程. ? l * 解：由题意，只需求过 l 的平面束中的一个垂直于?的平面?1，即由直线的一般形式(也称交面式)求得投影直线. 过 l 的平面束为 ? l * 得?1： ? 投影直线为 x?z ?2=0, 过?1, 2x+y +2z=0, 过?. 令 ?1=1, 即 * 小结 空间平面 空间直线 一般形式 法点式 截距式 (三元一次方程) Ax+By+Cz+D=0. 两面式 标准式: 参数形式: 两点式: (一般形式)： 三元一次方程组. x=x0+mt, y=y0+nt , z=z0+pt ; * 关系 直线间夹角： 平面间夹角： 直线与平面间夹角： 直线在平面上的投影： 过直线的平面束中的 一条垂直于已知平面的平面 与已知平面的交线(交面式) 点到直线的距离 点到平面的距离 Ax+By+Cz+D=0 s1, s2间夹角 n, n 间夹角 与 s1, n 间夹角互余 ? d M l s M0 M0 ? M1 n ? ? n=(A, B, C) 数量积 向量积 平行 相交 垂直 * 下面接着介绍空间二次曲面的典型类型. 一般地，称 Ax2+By2+Cz2+Dxy+Eyz+Fzx+Gx+Hy+Iz+J=0 为三维空间R3中的二次曲面方程. 我们仅讨论几类典型情况. §5-4.