第五章 分析力学.ppt

三、哈密顿函数的意义 哈密顿函数是系统的特征函数. 哈密顿函数的重要性已超出了经典力学的范畴. 在量子力学中，哈密顿函数表示为算符将确定 微观粒子的运动规律. 要注意的是，在拉格朗日表述中，广义能量H以变 量 的函数出现，而在哈密顿表述中，哈 密顿函数必须是 的函数. 一般情况下，H是系统的广义能量 在稳定约束或无约束的特殊情况下，H是系统的总能量 四、哈密顿方程应用 （1）分析受力和约束情况，确定体系的广义坐标； （2）写出体系的拉格朗日函数； （3）求出所有的广义动量，并反解出广义速度的表达式； （4）根据定义或物理意义，写出哈密顿函数H(q,p)； （5）由哈密顿正则方程求出系统运动方程； （6）找出循环坐标，求出相应的第一积分； （7）如果哈密顿函数不显含时间，求出哈密顿函数积分或能量积分。 哈密顿正则方程解题程序： [例] 分别用笛卡耳坐标、柱面坐标和球面坐标写出一个 自由质点在势场 中的哈密顿函数H。 解： 体系为质点，自由度数s=3。 （1）在笛卡尔坐标系中，取 x , y , z 为广义坐标， 则拉格朗日函数L为 （2）在柱面坐标系中 （3）在球面坐标系中 [例] 应用哈密顿正则方程求核外电子的运动规律。设电子的电量为- e ，原电子核带电为Ze，Z为原子序数。 解： 是循环坐标： 可见电子的运动与 无关，可令 则 §5.6 泊松括号与泊松定理 一、泊松括号 1、泊松括号的定义和性质 一种运算的缩写符号 正则变量 定义 由正则变量组成的泊松括号称为基本泊松括号β 泊松括号 性质： 式中的 称为克朗内克符号 （1） （2） （3） （4）若 则 （5） （6） （7） （8） （9） 2、用泊松括号表述的运动方程 力学量 泊松方程 假如力学量不显含时间，即 不显含时间 如果 哈密顿正则方程也可用泊松括号表出： 3、判断力学量守恒的充要条件 力学量守恒的充要条件 设力学量 守恒 即 二、泊松定理 正则方程的两个积分 所以 泊松定理 泊松定理： 如果，f , g是力学系统的守恒量，则由他们组成的泊松括号[f , g]，也是该力学系统的守恒量. 例题 一质点对x轴和y轴的角动量 都为守恒量， 求证：（1）质点对z轴的角动量也是守恒量； （2）由 组成的泊松括号， 等于零. 证明 根据泊松定理， Lz亦是守恒量。 （1）以直角坐标x,y,z和与之对应的广义动量 作为 正则变量. 用同样的方法，可以得到 （2） 利用 故 一、泛函与变分 1696年，J、伯努利提出了著名的最速落线问题 1.最速落线问题 问题：沿什么曲线，质点由O点下落到P点，所用的时间最短？（不计空气阻力和摩擦力，OP不在同一铅垂线上） §5.7 哈密顿原理 t = t[y(x)] 2.泛函 3.变分和微分 自变函数：可在一定范围内变化的函数。 泛函与复合函数不同： 泛函数：依赖于自变函数的可变函数称为该自变函数的泛函数。 泛函数亦即函数的函数。 泛函数 中的y(x)不是确定的函数，而是在一定范围内的 一类函数；复合函数 中的y(x)是一确定函数，如 函数的微分 函数的变分 是由自变量x的变化引起的函数的变化. 由函数形式的变化而自变量x不变引起的函数的微变量 函数的变分 由函数形式的变化而自变量x不变引起的函数的微变量 与函数y邻近但形式与 y 不同的函数有许多，这些函数可以表示 如下： 其中 ε 是任意小的参数， 是任意给定的连续、可微函数 一个 ε 对应一种不同的函数形式 微分 等时变分 都是等时变分. 对于自由度为1的力学系统： 自变量时间t不变 变分的运算法则在形式上与微分运算法则相同. 等时变分还有两个重要性质： 当积分变量与变分无关时，变分算符和积分算符可以交换. 等时变分可与对时间 的积分算符交换. 下面列出几条变分法则： 第3式的证明： 4.泛函极值 研究形式最简单的泛函 可以导出其 最速落线问题 推广 l代表泛函J中函数的个数 泛函变分 泛函极值的必要条件： 欧拉方程 二、哈密顿原理 以 为坐标轴所张成的s维抽象空间 1. 位形空间、真实运动曲线和可能运动曲线. 位形空间： （相空间：q 、p所构成的2s维空间。） 一组广义坐标 在位形空间对应一个“