第二讲材料成形技术基础（塑性成形部分2）.pptVIP

第五章 塑性成形的力学基础 研究金属在塑性状态下的力学行为称为塑性理论或塑性力学。 为了简化研究，建立理论公式，常采用基本假设： 1、连续性假设 2、匀质性假设 3、各向同性假设 4、体积不变假设 第一节 应力分析 一、外力、内力和应力 （1）外力 变形体所受外力可分为两类： 一类是体积力，如重力、磁力和惯性力等。 另一类是作用在变形体表面上的表面力，它包括工模具对变形体的作用力和约束反力等。 （2）内力 在外力作用下，为保持变形体的连续性，其内部各质点之间必然会产生相互作用的力，叫做内力。 （3）应力 单位面积上的内力。 在A面上围绕Q点取一很小的面积△A，设该面积上内力的合力为△F，则定义： 全应力S是个矢量，可以分解为两个分量：正应力和切应力 过试样内Q点并垂直于拉伸轴线的横截面C-C上的应力为 应力分量符号带有两个下角标，第一个下角标表示该应力分量作用面的法线方向，第二个下角标表示它的作用方向。两个下角标相同的是正应力分量，例如σxx即表示x面上平行于x轴的正应力分量，简写为σx；两个下角标不同的是剪应力分量，例如τxy即表示x面上平行于y轴的剪应力分量。 应力分量正负号规定：单元体外法线指向坐标轴正向的微分面叫做正面，反之为负面；对于正面，指向坐标轴正向的应力分量为正，指向负向的为负；负面情况正好相反。椐此，正应力以拉为正，以压为负，而图中各应力分量均为正。 单元体处于静力平衡状态，故绕单元体各轴合力矩必为零。由此可导出剪应力互等关系式：  ； ；  因此，表示点应力状态的九个应力分量中只有六个是独立的。 应力分量用符号σ ij（i、j=x、y、z）表示，使下角标i、j分别依次等于x、y、z，即可得到九个应力分量，表示成矩阵形式为： 二、点的应力状态 已知过Q点三个互相垂直坐标微分面上的九个应力分量。现设过Q点任意一方位的斜切微分面ABC与三个坐标轴相交于A、B、C 已知单元体的应力状态为： 由静力平衡条件 、 、 可得： （4-1）又有： （4-2）  （4-3） （4-4） 三、张量和应力张量 （一）张量的基本知识 1 角标符号 带有下角标的符号称为角标符号。如表示一点应力状态的九个应力分量，可记为 2、求和约定 在运算中常遇到对几个数组各元素乘积求之和 3、张量的基本概念 张量是矢量的推广，与矢量相类似，可以定义由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量所组成的集合为张量。 张量所带的下角标的数目称为张量的阶数。 4、张量的某些基本性质 （1）存在张量不变量 即不随坐标而变。对于二阶张量，存在三个独立的不变量。 （2）张量可以叠加和分解 （3）张量可分为对称张量、非对称张量，若 （二）应力张量 在一定的外力条件下，受力物体内任意点的应力状态已被确定，如果取不同的坐标系，则表示该点应力状态的九个应力分量将有不同的数值，而该点的应力状态并没有改变。因此，在不同坐标系中的应力分量之间存在一定的关系。 表示点应力状态的九个应力分量构成一个二阶张量，称为应力张量，可用张量符号 四、主应力、应力张量不变量和应力椭球面 1、主应力 定义： 切应力为零的面为主平面， 主平面上作用的应力为主应力。 主应力的法线方向，称为主方向。 与主方向一致的坐标轴叫做主轴。 假定图中法线方向余弦为l、m、n的斜切微分面ABC正好就是主平面，面上的剪应力τ=0，则可得σ=S。于是主应力σ在三个坐标正方向上的投影S x、S y、S z分别为:  ; ; 将式（4-1）代入上列诸式，经整理后可得: （4-5） 又有： （4-6） 式（4-5）存在非零解的条件是方程组的系数所组成的行列式等于零。展开行列式并考虑应力张量的对称性，则得: