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第八章 可编程控制器联网通信 PLC通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间、PLC和其他智能设备之间的通信。可编程控制器相互之间的连接，使众多相对独立的控制任务构成一个控制工程整体，形成模块控制体系;可编程控制器与计算机的连接，将可编程控制器应用于现场设备直接控制，计算机用于编程、显示、打印和系统管理，构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统(DCS )，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。 一、网络概述 （一）、网络的拓扑结构 网络结构又称为网络的拓扑结构，它主要指如何从物理上把各个节点连接起来形成网络。常用的网络结构有链接结构、联网结构。 1、链接结构 两个PLC之间或一个PLC和一台计算机建立连接，一般叫做链接(Link )。 链接结构较简单，它主要指通过通信接口和通信介质(如电缆线等)把两个节点链接起来。 链接结构按信息在设备间的传送方向可分为单工通信、半双工通信、全双工通信。 由于半双工和全双工通信可实现双向数据传输，故在PLC链接及联网中较为常用。 （一）、网络的拓扑结构 2、联网结构 在工业控制系统中，对于多控制任务的复杂控制系统，不可能单靠增大PLC的输入、输出点数或改进机型来实现复杂的控制功能，于是便想到将多台PLC相互连接形成网络。 （一）、网络的拓扑结构 2、联网结构 根据PLC网络系统的连接方式，可将其网络结构分为三种基本形式:总线结构、环形结构和星形结构，参见图8.3所示。每一种结构都有各自的优点和缺点，可根据具体情况进行选择。总线结构，以其结构简单、可靠性高和易于扩展被广泛应用。 （一）、网络的拓扑结构 2、联网结构 PLC发展到今天，不少产品都在其本身的CPU模块上加上了具有网络功能的硬件和软件，实现PLC间的连接已非常方便。 PLC网络的信息通讯方式是在辅助继电器、数据寄存器专门开辟一个地址区域，将它们按特定的编号分配给其他各台PLC，并指定一台PLC可以写其中的某些元件，而其他PLC可以读这些元件，然后用这些元件的状态去驱动其本身的软元件，以达到通信的目的。而各主站之间元件状态信息的交换，则由PLC的网络软件(或硬件)自己去完成，不需要用户编程。 （二）网络通信协议 通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程称为通信协议。在可编程控制器网络中配置的通信协议分为两大类:一类是通用协议，一类是公司专用协议。 1、通用协议 在网络金字塔的各个层次中，高层次子网中一般采用通用协议，如PLC网之间的互连及PLC网与其他局域网的互连，这表明工业网络向标准化和通用化发展的趋势。高层子网传送的是管理信息，与普通商业网络性质接近，同时要解决不同种类的网络互连。国际标准化组织ISO （ International Standard Organization)于1978年提出了开放式系统互连OSI（ Open Systems Interconnection)的模型，该模型定义了各种设备连接在一起进行通信的结构框架。 （二）网络通信协议 1、通用协议 所谓开放，就是指只要遵守这个参考模型的有关规定，任何两个系统都可以连接并实现通信。网络通信协议共分七层，从低到高分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。其中1,2,3层称为低层组，是计算机和网络共同执行的功能;4,5,6层称为高层组，是通信用户与计算机之间执行的通信控制功能。人们最感兴趣的是低层组， 最底层为物理层，实际通信就是通过物理层在物理互连媒体上进行的，上面的任何层都以物理层为基础，对等层之间可以实现开放系统互连。常用的通信协议有两种:一种是MAP协议，另一种是Ethemet协议。 （二）网络通信协议 2、公司专用协议 底层子网和中间层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、数据链路层及应用层，而省略了通用协议所必需的其他层，信息传递速率快。 （三）通信方式 1、并行数据传送 并行数据传送时所有数据位是同时进行的，以字或字节为单位传送。并行传输速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离数据高速传送。PLC通信系统中，并行通信方式一般发生在内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 （三）通信方式 2、串行数据传送 串行数据传送时所有数据是按位(bit)进行的。串行通信仅需要一对数据线就可以。在长距离数据传送中较为合适。PLC网络传送数据的方式绝大多数为串行方式，而计算机或PLC内部数据处理、存储