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哈工大 土木学院 王伟 第六章空间及轴对称问题有限元 概述 四面体类与六面体类 轴对称问题 * * 概 述 三个方向尺寸属于同一数量级，所受荷载或形体复杂，不可能像第五章那样简化成平面问题处理，这时必须按空间问题求解。 与平面分析不同，空间有限元分析有如下两个困难： 1）对空间物体进行离散化时不像平面问题那样直观，人工进行离散时很容易产生错误； 2）未知量的数量剧增。 建立网格自动生成前处理程序 采用高阶单元来提高单元精度 平面图形绕面内一轴旋转所产生的空间物体，称为轴对称物体，是一类特殊的空间问题。 §6—1 空间问题 6.1.1 常应变四面体单元形函数 与平面三角形单元相对应，四面体单元内任一点可用“体积坐标”来表示。 各子四面体体积 与三角形单元一样，体积坐标为Ti =Vi /V ,三个是独立的，他有“本1，它0，总和1”的性质。 P 1 2 3 四面体总体积 P 1 2 3 4 P 2 3 4 P 1 2 4 P 1 3 4 剩下来的工作基本和三角形常应变单元类似，至于四面体类的高阶单元形函数，也一样可用统一方法建立。教材上单元列式的内容请自学 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 先划分成六面体再分为四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 1 4 6 7 1 2 4 6 1 5 6 7 1 4 3 7 4 8 7 6 1）六面体划分为5个四面体 A5型 1467间连6根对角线 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 1）六面体划分为5个四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 1 2 3 5 2 5 6 8 2 4 3 8 3 5 8 7 2 3 5 8 B5型 相邻六面体必须一个A5另一个B5。 2358间连6根对角线 共同点 相对面对角线 相互空间交叉 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 2）先划为五面体再划分为6个四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 1 2 4 3 5 6 4 3 5 6 8 7 连47、76、63 6874、5673、4763 连23、25、63 2351、3562、3642 A6型 以折面3564分 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 2）先划为五面体再划分为6个四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 连35、52、63 3562、5673、2351 连47、46、63 3764、6874、3642 A6型 以折面2376分 2 4 3 6 8 7 1 2 3 5 6 7 两种A6划分 结果完全相同 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 2）先划为五面体再划分为6个四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 连23、35、45 2453、4753、2351 连45、46、67 4562、5674、6874 B6型 以折面2475分 2 4 5 6 8 7 1 2 4 3 5 7 §6—1 空间问题 6.1.2 形成四面体的对角线划分方法 2）先划为五面体再划分为6个四面体 1 2 4 3 5 6 8 7 连47、76、54 4753、5674、6874 连32、25、54 2351、4352、4562 B6型 以折面3465分 1 2 4 3 5 6 4 3 5 6 8 7 两种B6划分 结果也完全相同 §6—1 空间问题 6.1.3 六面体类单元的形函数 1）八结点 1 2 3 4 5 6 7 8 ξ η ζ 和平面问题一样，由试凑法可建立形函数如下： 2）20结点与32结点 和平面问题一样，基于试凑法，根据8结点低阶形函数，用同一方法可建立其形函数。 3）等参元列式 基本思想和平面问题一样，具体列式参看P.157-158。 §6—2 轴对称问题 工程中有一类结构，它们的几何形状、约束条件及作用的荷载都对称于某一固定轴（可视为子午面内平面物体绕轴旋转一周的结果)，其力学分析称为轴对称问题。典型例子为烟囱、储液罐等受恒载作用。 6.2.1 离散化 由于可视为子午面内平面物体绕轴旋转一周的结果，因此轴对称问题分析可在子午面内划分单元，实际是取子午面内图形绕对称轴旋转所得“圆环形单元”对物体进行离散。因此可用的单元与平面问题一样。 6.2.2 应力与应变 对轴对称问题进行分析一般取柱坐标系，对称轴为Z轴，径向为r 轴，环向为? 轴。（教材符号有误） §6—2 轴对称问题 在柱坐标下轴对称问题的几何方程为 根据具体单元，代入所建立的位移模式，即可得应变矩阵B。 对线弹性问题，在上述应变分量条件下，物理方程为 轴向位移 径向位移 教材上有推导的示意图，参考弹性力学。 由于算子中有1/r，所以