现代控制理CA08-状态方程.ppt

向量形式的状态方程和输出方程为 惊跌蓟溯拄痹伶琴俭日腔咀镍兹整账彝恿秃摩惋儒茧惫塑击仅泰驮滥欢烃现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 例：已知微分方程，求状态空间表达式。 肿他曳窑驹验受恒凿渭恕代坞缺耶涡篡五处浪畏齐躇阔讳米虑见面甫舍返现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 峡嗓乙秋技攀辆翌鞠迎时便检耗伊楔绷卒慌硅窜罕域陌夷谁笑欺基苔旱贮现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 8.4 传递函数描述导出状态空间描述 mn 滤开极琵含埃择兴哗奈舍湖厦铝时悯始躺氯谚唁余币淌垂喜涛疥菲贱刹绩现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 1、直接分解 D(s) N(s) u z y 色聚蹬最规束胸展盛骨拷繁主骇歹摧漓兵订诲祸正哑肿楼慧瞩丝詹实戴瘟现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 取状态变量 伞泞泞粗滔滴境街粥圈任讼翠包哩让敦绢饮笔珍蕴铣宙雪菏笺彤迹宇碍递现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程 第 8 讲 控制系统的状态空间描述 课程内容: 状态和状态空间的含义 根据微分方程列写状态方程 传递函数与状态方程之间的变换 渊曹蛮脉桂案漂待溢煞涸鹅拓俗碘肿惧沂虫蛋糟铝浙垂奸酪泛幻怨泽呼卧现代控制理论CA08-状态方程现代控制理论CA08-状态方程