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08速度瞬法心
* 第 八 章 速度瞬心法 速 度 瞬 心 法 定理 在一般情况（指ω≠0）下，在 每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速 度为零的点。 设有平面图形S，取图形上A点为基点， 其速度为 V A ，角速度ω A ω V A N 作 V A 的垂线AN， 任一点M的速度 其上 V A V MA V M = V A + V MA 也垂直AN M 相对速度线性分布， 随M点离开A点，相对 速度增大，设在某个点C， 等于 V A ，于是 V C=0。 V C VA A C 应有AC= 速度等于零的点称为 瞬时速度中心，简称速度瞬心。 C A 设C为速度瞬心，则 ω V A B V B 平面图形上每一点的速 度等于绕速度瞬心转动的 速度。 就速度而言，平面运 动可以视为绕一系列速度 瞬心的瞬时转动。 速度瞬心的确定方法 *
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