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Company Logo LOGO Company Logo 机械设计基础课程总复习 计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、 虚约束等请在图中指明。 解： n= 10；PL = 14；PH =1 F = 3n-2PL-PH =3x10-2x14-1x1=1 复合铰链 局部自由度 虚约束 D C B A 如图所示的运动链中，已知各构件长度 mm， mm， mm， mm，回答下列问题： a. 判断是否存在曲柄？ b. 固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？ c. 固定哪个构件可获得双曲柄机构？ d. 固定哪个构件可获得双摇杆机构？ 解： (a) , , 因为： 所以：该运动链中存在曲柄。 (b) 固定AB或CD杆，可获得曲柄摇杆机构。 (c) 固定AD杆，可获得双曲柄机构。 (d) 固定BC杆，可获得双摇杆机构。 图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=? （解（1）该轮系为复合（混合）轮系，轮4、5、6组成 定轴轮系，其余齿轮组成周转轮系。 （2） → 则 =(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4???? ?