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第七章常微分方程數值解1
第七章 常微分方程数值解
本章介绍求解微分方程数值解的基本思想和方法.
常微分方程
含有自变量、未知函数和它的一阶导数和高阶导数的方程.
它是描述运动、变化规律的重要数学方法之一,分为两类:
1.初值问题,即给出未知函数及导数在初始点的值
2.边值问题,即给出未知函数及(或)它的某些导数在区间两个端点的值
常微分方程初值问题
其中为的已知函数,为给定的初值.
这里仅讨论一阶标量微分方程初值问题的数值解法.
而高阶微分方程通常可化为一阶微分方程组来研究.
数值解法
寻求微分方程初值问题之解在一系列离散点上的近似值:
的方法.
: 问题的数值解
数值解所满足的离散方程统称为差分格式.
步长: ,一般取定步长
初值问题的适定性(其解是否唯一存在)
记(带形)区域:为,即=.
设为连续映射,若存在常数使得不等式
对一切都成立,则称在上关于满足Lipschitz条件,而式中的常数L称为Lipschitz常数.
定理 初值问题,当在上连续,且关于满足Lipschitz条件,则其解存在且唯一.
§ 7.1 Euler方法
Euler公式
将初值问题
的求解区间等分,分点:,其中
将写成等价的积分方程形式:
,
在上式中令,并用左矩形公式计算右端积分,得到
, (*)
——余项
将(*)中的余项截去,可得
则有的近似值的递推公式
(*1)
----------Euler公式
表示当为精确值时,利用(*1)即Euler公式计算时的误差.
为Euler方法的局部截断误差.
例1 用Euler公式解初值问题
解:取,Euler公式的具体形式为
其中
已知,则有
… … …
依次计算可得
其部分结果见下表
数值解 准确解 局部截断误差
可见Euler方法的计算结果精度不太高。
Euler公式的几何意义:
初值问题的解:从出发的一条曲线,过的切线方程:
,
与直线交点的纵坐标,正好为Euler公式求出的;
同理,过点且斜率为的直线与直线交点的纵坐标,正好为Euler公式求出的; … ,可得一条折线,Euler公式就是用这条折线来近似代替解曲线.
故,Euler方法也称折线法.
隐式(后退的)Euler 公式
对
令,并用右矩形公式计算右端积分,
类似可得递推公式:
, (*2)
(*2)式称为隐式(后退的)Euler公式
表示当为精确值时,利用(*2)即后退的Euler公式计算时的误差.
为后退的Euler方法的局部截断误差 .
方法的阶
def:
若局部截断误差(将准确解代入公式的左、右两端,其左端与右端之差),则称该数值方法具有阶精度。
越大,精度越高,数值方法越好。
Euler方法的精度
其中:
将在点处一阶Taylor展开
Euler方法具有一阶精度 。
后退的Euler方法的精度
同理
将在点处一阶Taylor展开
后退的Euler方法也是具有一阶精度
改进的Euler方法
对
令,并用梯形公式计算右端积分,
类似可得递推公式:
(*3)
(*3)式称为梯形(平均)公式
其局部截断误差为
将及均在点处二阶Taylor展开
这种方法具有二阶精度
平均(梯形)公式为隐式公式,一般用迭代法求解,迭代初值由Euler公式提供,只迭代一次即得如下预测-校正型公式
或
称上式为改进的Euler 公式
可以证明,改进的Euler 公式具有二阶精度。
例2 用改进的Euler公式解初值问题
解:取,改进的Euler公式的具体格式为
具体计算过程如下
①
②
… … …
依次计算可得
其部分结果见下表
数值解 准确解 局部截断误差
可见改进的Euler方法的计算结果精度比Euler方法要高。
作 业
P185 习题七
1.(1), (2) ; 2.(1), (2)蚅肂
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