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课 程 简 介 课 堂 教 学 内 容 第二编 材 料 力 学 引 言 刚度 第一章 静力学的基本概念与物体受力分析 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 约束与约束力 §1-2 约束与约束力 一、柔索 §1-2 约束与约束力 §1-2 约束与约束力 §1-2 约束与约束力 §1-2 约束与约束力 连接铰链（中间铰） §1-2 约束与约束力 §1-3 受力图 例1-1 用力F 拉动碾子以压平路面, 重为P 的碾子受到一石块的阻碍, 如图所示。试画出碾子的受力图。 习题：作AB、CD受力图 单辉祖 谢传峰 合编 工程力学 （静力学与材料力学） 2.成绩分配： 平 时 15 % 考 试 70 % 1.学时分配： 静力学 14 学时 材料力学 46 学时 工程力学 实 验 15 % 实验 8 学时 引言 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 第二章 汇交力系 第三章 力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 空间任意力系 工程力学 第一编 静 力 学 第八章 轴向拉伸与压缩 第九章 扭转 第十章 弯曲内力 工程力学 第十四章 复杂应力状态强度问题 第十五章 压杆稳定问题 第七章 绪论 第十一章 弯曲应力 第十二章 弯曲变形 第十三章 应力状态分析 构件 变形 引 言 弹性变形 塑性变形 （残余变形） 组成机械与结构的零部件 在外力作用下，构件的形状与尺寸发生的 改变 在外力作用下，构件突然失去原有平衡 形式的现象 失稳 构件设计时应满足如下要求　 强度 稳定性 构件应具备足够的抵抗破坏的能力 构件应具备足够的抵抗变形的能力 构件应具备足够的抵抗丧失稳定的能力 引 言 工程力学包含 理论力学 材料力学 静力学 运动学 动力学 研究物体的受力与平衡的规律 研究物体的运动与受力之间的关系 研究物体运动的几何性质 研究构件在外力作用下的变形与破坏的规律，为设既安全（满足强度、刚度和稳定性要求）又经济的构件提供基本理论与方法 引 言 第一编 静力学 包括： 力学 研究物体机械运动的科学 机械运动 机械运动 物体空间位置随时间的变化、变形、流动 静力学 研究物体的受力与平衡问题 受力分析、力系简化、平衡方程 刚体 力的三要素 在外力作用下，形状与尺寸不变的物体 平衡 物体相对惯性参照系作匀速直线运动或静止状态 力的作用效应 外效应（运动效应）、内效应（变形效应） 力的大小、方向、作用点 集中力、分布力、载荷集度 力系 有关力的概念 定位矢量 平衡力系 等效力系 合力 力系的简化 力系的分类 平面力系 空间力系 平行力系 汇交力系 任意力系 平面任意力系 平面汇交力系 平面平行力系 自由体 非自由体（受约束体） 约束力（约束反力） 约束 主动力（载荷） 一般约束力为未知，需通过平衡方程或其它物理定理 确定 约束力的特征通常可由约束的特征来确定 例如： W F F1 F2 F3 F4 由绳索、链条、皮带等构成的约束 该约束只能承受拉力 二、光滑支撑面 P O P O F P O P O F O P P FA FB 接触面为光滑面， 约束力沿公法线指向受力物体 A B 公法线 FB A B A C B A C B FB FC FA 三、光滑圆柱铰链 固定铰支座（固定铰支） 支座 物体 销钉 简图 Fx Fy 约束力 向心轴承（滑动轴承） Fx Fy F C A C B A B C FCy FCx A C FAy FAx B C FBx FBy A A A A FA A 四、活动铰支座 简图 约束力 A 。 Fx Fy Fz A 五、光滑球铰支链 六、二力构件（二力杆） 1 2 3 6 5 4 F2 F5 F3 F6 F1 F4 F’1 F’2 F’3 §1-2 约束与约束力 分离体 解除约束后的物体 研究对象 受力图 表示分离体及其上所受的全部主动力及约束反力的图形 当研究对象为一物系（刚体系）时一般只画外力不画内力 物系（刚体系）中任何相邻两物体间的内力总是作用力和反作用力 F P FA FB F A B 例1-3 如图所示的三铰拱桥, 由左右两拱铰接而成。设各拱自重不计, 在拱 AC 上作用有载荷F。试分别画出拱 AC 和 CB 的受力图。 FB FC FAy FAx F’C A B C