工程测试技术第五部分信号处理与调理2hjy.ppt

4）相关分析的应用： 信号检测 自相关检测 信号的相关分析与功率谱分析 信号检测 互相关检测 信号的相关分析与功率谱分析 机械加工表面粗糙度的自相关分析 信号检测 信号的相关分析与功率谱分析 不同类型 信号的辨识 信号的相关分析与功率谱分析 相关直线定位 地下输油管道漏损位置的探测 信号的相关分析与功率谱分析 相关测速和测距 信号的相关分析与功率谱分析 相关测速和测距 信号的相关分析与功率谱分析 相关测速和测距 信号的相关分析与功率谱分析 信号源定位 信号的相关分析与功率谱分析 传递信息通道分析 信号的相关分析与功率谱分析 5.3.2 信号的谱密度分析： 定义 假定 是零均值的时间历程， 为其自相关、互相关函数，其傅立叶变换为 定义： 为信号 或 的自功率谱密度函数，简称自谱。 为其互功率谱密度函数，简称互谱。 信号的相关分析与功率谱分析 * 第五章 信号的处理 测试工作的目的： 获取反映被测对象的状态和特征的信息。 信号处理的目的：　 （1）分离信号与噪声，提高信噪比； （2）提取有用信息； （3）修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差，温度影响等。 信号处理的一般步骤 信号的数字化 相关分析与功率谱分析 信号的处理 §5.1 信号处理的一般步骤 信号的处理 动态测试的五个基本内容 数据准备 　 信号（数据）的收集 数据记录（包括传递） 数据的检验 数据处理与分析 信号处理 §5.2　信号的数字化 5.2.1数字信号处理的基本步骤 测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 控制 信号的处理 预处理 模数转换 数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 信号的数字化 b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 信号的数字化 5.2.2　采样、混叠、采样定理 采样过程是用等间隔的单位脉冲序列去乘以模拟信号。 信号的数字化 1）采样 采样间隔的选取？ 信号的数字化 采样过程的频域分析 　 频谱的搬移和周期化 信号的数字化 2）混叠效应 　 频域解释 时域解释 信号的数字化 信号的数字化 3）采样定理 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 fs＞2fmax 需要注意的是，在对信号进行采样时，满足了采样定理，只能保证不发生频率混叠，只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时，可以完全变换为原时域采样信号xs(t)，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 信号的数字化 4）量化和量化误差 　 量化误差：量化电平与实际信号电平之间的差值，称为量化误差。 量化――把采样信号x（nTs）经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化． 5）编码 　 将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 信号的数字化 6）截断、泄漏和窗函数 　 为便于数学处理，通常对截断的信号做周期延拓，得到虚拟的无限长的信号。 当运用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个信号截取过程成为信号的截断。 信号的数字化 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: xT(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(f)与原始信号谱X(f)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 信号的数字化 从采样信号 截取一段就相当于在时域中用矩形窗函数 乘以采样信号,即 无论采样频率多高，只要信号一经截断，就必然产生能量泄漏，不可避免地引起混叠，故信号截断必须导致一些误差。 可采取两种措施： 增加截断长度 采用不同的窗函数 信号的数字化 窗函数 　 能量泄漏分主瓣泄漏和旁瓣泄漏，主瓣泄漏可以减小因栅栏效应带来的谱峰幅值估计误差，有其好的一面，而旁瓣泄漏则是完全有害的。 信号的数字化 常用的窗函数 a）矩形窗 b）三角窗 主瓣较集中，旁瓣较高，有负旁瓣 主瓣宽约等于矩形窗的两倍，但旁瓣小，