胡寿松自控后课后答案-12345章.pptVIP

自控课后练习-1，2章 电子信息学院 宁芊 第一章 作业 【1-4】如图为一水温控制系统，分析水温控制原理，绘制系统方框图。 【1-4】水温控制系统方框图 第一章 作业 第一章 作业 第二章 MATLAB应用举例 在MATLAB/Simulink中，建立如下卫星通信天线方位角伺服控制系统的仿真模型，要求模型可以运行，并观察天线方位角的阶跃响应。 MATLAB应用举例 [3-7] 设图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。 为标准型二阶系统，闭环传递函数模型相比较得： [3-9] 设控制系统如图，要求：（1）取τ1=0， τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差；（2）取τ1=0.1， τ2=0，计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差； [解]：（1）测速反馈校正 ，当τ1=0， τ2=0.1时 （2）比例-微分校正 ，当τ1=0.1， τ2=0时 [3-18]控制系统如图所示，其中 输入r(t)、扰动n1(t)和n2(t)均为单位阶跃函数，求： （1）在r(t)作用下系统的稳态误差； （2）在n1(t)作用下系统的稳态误差； （3）在n1(t)、n2(t)同时作用下系统的稳态误差。 [解]（1）r(t)=1(t)作用时，系统开环传递函数： （2）n1(t)=1(t)作用时，由系统结构图： [