机器人往返跑竞速赛规则.docxVIP

武进区第八届“新洛凯”杯中小学生机器人竞赛机器人往返跑竞速赛规则一、比赛场地1.场地示意图：小学组场地中学组场地2.比赛场地规格与要求：1）比赛跑道为一张长180cm，宽60cm的白色喷绘图纸，图纸的四周有厚为1.5cm,高为10cm的挡板；跑道一共分为起始区（终点区）、竞速区和折返区组成。2）起始区域大小为60cm×30cm，起跑线用1cm的黑线标出。3）竞速区是白色的，长度为100cm。4）折返区域大小为60cm×30cm,一边用宽为6cm的转折线标出，位于转折线中间位置为一个圆柱体障碍物，直径约为6cm，高为10cm。中学组有两个障碍物。3.比赛现场环境要求机器人往返跑为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。二、 机器人设计与器材要求：1.本届竞赛不限器材2.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长25厘米，宽20厘米，高不限 。3.每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过2个；外置传感器不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。4.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上可以有明显的本队标志。5.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、手提电脑、电源接线板等。三、任务要求：1．由两名参赛队员搭建制作一个竞速往返跑机器人，并编写好程序，从竞速区的一边到达折返区后，绕过中间的圆柱体障碍物，再从竞速区的另一边返回起始区，结束全部任务。2．机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准。3．机器人其身体的任何一部分到达终点区（起始区）即为全部任务结束。4．参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。搭建时间为一小时。5．竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。6．竞赛采取两个回合的比赛方式，每个参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。以两个回合中最好的成绩计为最终比赛成绩。7．竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。四、计分方法：1．如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务标准时间为3分钟，标准时间分值为180分（每1秒钟为1个分值），每提前1秒增加1分。2．如果没有完成任务，则分步计分1）机器人由起始区出发顺利经过折返区颜色带——60分2）机器人能在折返区顺利掉头并到另一端颜色带——60分3）机器人顺利返回起始区——60分4）机器人触碰转折线中间位置的圆柱体障碍物扣20分。5）机器人没有绕过障碍直接掉头返回，扣40分。6）机器人没有“掉头”，直接“倒”会起始区扣60分。任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3．完成任务超过标准时间，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值）4．参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。5．竞赛成绩得分相同，以机器人重量轻者为优胜。daxie, food and extorting money. In June, Yu Qing Zhi get Japanese lived with three areas of intelligence troops quietly to Mao Ta Xiang, scattered between lurking in the mulberry House. This evening, the puppet of the boats docked in Sheng Tang Kong, over more than 50 landing elves, went to Grand Rapids bridge at dusk, all exposed in the pale moonlight. Yu gave the order, the machine gun, rifle volley, elves, rattled off the bridge back, anddaxie, food and extorting money. In June, Yu Qing Zhi get Japanese lived with three areas of intelligence troops quietly to Mao Ta Xiang, scattered between lurking in the mulberry House. This ev