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【课堂新坐标】(教师用)2013-2014学年高中数学 2.3 变换的复合与矩阵的乘法教案 苏教版选修4-2
2.3 变换的复合与矩阵的乘法
2.3.1矩阵乘法的概念
2.3.2矩阵乘法的简单性质
课标解读
1.熟练掌握两个矩阵的乘法法则,并能从变换的角度理解它们.
2.会从几何变换的角度求MN的乘积矩阵.
3.通过具体的几何图形变换,理解矩阵乘法不满足交换律.
1.矩阵的乘法
一般地,对于矩阵M=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a11 a12,a21 a22)),N=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11 b12,b21 b22)),规定乘法法则如下:
MN=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a11 a12,a21 a22))eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11 b12,b21 b22))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a11b11+a12b21 a11b12+a12b22,a21b11+a22b21 a21b12+a22b22)).
2.矩阵乘法的几何意义
(1)变换的复合:在数学中,一一对应的平面几何变换常可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而伸压、反射、切变等变换通常叫做初等变换;对应的矩阵叫做初等变换矩阵.
(2)矩阵乘法的几何意义:
矩阵乘法MN的几何意义为:对向量α=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x,y))连续实施的两次几何变换(先TN后TM)的复合变换.
(3)当连续对向量实施eq\o(n,\s\up6(·))(n>1且n∈N*)次变换TM时,对应地我们记Mn=M·M·…·M.
3.矩阵乘法的运算性质
(1)矩阵乘法不满足交换律
对于二阶矩阵A、B来说,尽管AB、BA均有意义,但可能AB≠BA.
(2)矩阵乘法满足结合律
设M、N、P均为二阶矩阵,
则一定有(MN)P=M(NP).
(3)矩阵乘法不满足消去律
设A、B、C为二阶矩阵,当AB=AC时,可能B≠C.
1.矩阵的乘法与实数的乘法有什么异同?
【提示】 (1)运算条件不同,任何两个实数均可作乘法,而两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相同时,才能作乘法.
(2)从运算律上看,实数的乘法满足交换律、结合律及消去律,而矩阵的乘法只满足结合律.
2.矩阵的乘法与变换的复合有什么关系?简单变换与复合变换有什么关系?
【提示】 矩阵的乘法对应着变换的复合,这样使得若干个简单变换可以复合成较为复杂的变换;反过来较为复杂的变换可以分解成若干个简单的变换.
3.矩阵乘法MN与NM的几何意义一致吗?为什么?
【提示】 不一致;因为前一个对应着先TN后TM的两次几何变换,而后者对应着先TM后TN的两次几何变换.
矩阵的乘法运算
(1)已知A=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 0)),B=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 0,0 1)),计算AB.
(2)已知A=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 2)),B=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 -1,1 0)),计算AB,BA.
(3)已知A=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2) \f(1,2),\f(1,2) \f(1,2))),B=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1( 1 1,-1 -1)),计算A2、B2.
【思路探究】 利用矩阵乘法法则计算,根据矩阵乘法的几何意义说明.
【自主解答】 (1)AB=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 0))eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 0,0 1))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1×0+0×0 1×0+0×1,0×0+0×0 0×0+0×1))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 0,0 0)).
(2)AB=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 2))eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 -1,1 0))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1×0+0×1 1×?-1?+0×0,0×0+2×1 0×?-1?+2×0))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 -1,2 0)),
BA=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0 -1,1 0))eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1 0,0 2))
=eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\
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