数控机床原理与维修第3章检测装置.ppt

第3章 检 测 装 置 · 目前，数控机床常用的位置检测装置如表3-1所示。 3.1 光 栅 3.1.1 光栅的种类、结构与工作原理 1．光栅的种类 2．光栅的结构与工作原理 · 图3-1所示为垂直入射读数头的结构图，由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动电路组成。 · 莫尔条纹与光的条纹几乎成垂直方向排列，如图3-2所示。 · 莫尔条纹具有如下特点。 ① 当用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到光带的透过光的强度近似于正（余）弦函数。 ② 莫尔条纹能起到放大作用。 ③ 起平均误差作用。 ④ 莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。 3．直线光栅尺检测装置的辨向原理 · 图3-3所示为光栅传感器的辨向原理图。 3.1.2 提高光栅检测装置分辨精度的细分电路 · 图3-4所示为采用四倍频的光栅检测电路与波形。 3.1.3 编码器 1．编码器的分类 2．增量式光电编码器 （1）增量式光电编码器的结构 （2）增量式光电编码器的工作原理 3．绝对式光电编码器 （1）绝对式光电编码器的结构 · 如图3-6所示为接触式码盘结构示意与工作原理图。 （2）绝对式光电编码器的工作原理 · 无论是接触式码盘、光电式码盘，还是电磁式码盘，当被测对象带动码盘一起转动时，每转动一圈，编码盘按规定的编码输出数字信号。 3.2 旋转变压器和感应同步器 3.2.1 旋转变压器 1．旋转变压器的结构 · 有刷式旋转变压器如图3-7所示 · 无刷式旋转变压器如图3-8所示 2．旋转变压器的工作原理 · 在定子绕组上加上励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势，如图3-9所示，感应电动势的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。 E2=nU1cos?=nUmsin?t cos? · 式中： E2—转子绕组感应电动势； U1—定子励磁低压； Um—定子绕组的最大瞬间电压； ?—定子、转子绕组之间的夹角； n—电磁耦合系数变压比。 3．旋转变压器的工作方式 （1）鉴相工作方式 · 根据线性叠加原理，在转子上的工作绕组中的感应电压为 E2=nUscos??nUcsin? ? =nUm（sin?t cos??cos?t sin?） =nUmsin（?t??） · 式中： ?—定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线之间的夹角； ?—励磁角频率。 （2）鉴幅工作方式 Us=Umsin?电sin?t Uc=Umcos?电sin?t · 式中，Umsin?电、Umcos?电分别为定子二绕组励磁信号的幅值。 · 根据线性叠加原理，在转子上工作绕组中的感应电压为 E2=nUscos?机?nUcsin?机 ? =nUmsin?t（sin?电cos?机?cos?电sin?机） ? =nUmsin（?t??） · 式中： ?机—定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线之间的夹角； ? ?电—电气角； ? ?—励磁角频率。 3.2.2 感应同步器 1．感应同步器的结构和特点 ① 精度高，其精度可达±0.001mm，重复精度可达0.002mm。 ② 工作可靠，抗干扰能力强。 ③ 制造成本较低，易于加工生产。 2．感应同步器的工作原理 · a点—当定尺与滑尺重合时，感应电压最大。 · b点—当滑尺相对于定尺平行移动，感应电压逐渐变小，在错开1/4节距时，感应电压为0。 · c点—当滑尺相对于定尺继续平行移动，感应电压又逐渐变大，在错开1/2节距时，感应电压最大，极性相反。 · d点—当移动到3/4节距时，感应电压又逐渐回到0。 3．感应同步器的工作方式 Us=Umsin?t Uc=Umcos?t U0=nUscos??nUcsin? =nUm（sin?t cos???cos?t sin?） =nUmsin（?t??） · 式中：n—电磁耦