数控机床原理与维修第7章数控机床机电接口.ppt

第7章 数控机床机电接口 7.1 数控机床的电气接口 7.1.1 接口的类型 · 第Ⅰ类；与驱动命令有关的连接电路。 · 第Ⅱ类；数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路。 · 第Ⅲ类；电源及保护电路。 · 第Ⅳ类；通/断信号和代码信号电路。 7.1.2 CNC装置与PLC的数据交换和处理过程 ① CNC装置将要PLC处理的数据写到DPRAM中。 ② CNC装置根据反馈结果，进行相关处理和显示。 7.1.3 接口信号的种类 ① 直流数字输入/输出信号 ② 直流模拟输入/输出信号 ③ 交流输入/输出信号 7.1.4 接口电路的主要任务 ① 进行电平转换和功率放大。 ② 为防止干扰引起的误动作。 ③ 采用模拟量传送时，在CNC和机床电气设备之间要接入D/A和A/D转换电路。 ④ 信号在传送过程中，由于衰减、噪声、反射等影响，会发生信号畸变。 · 为此，要根据信号类别及传送质量，采取一定措施并限制信号传输距离。 7.2 HED-21S型数控系统电气原理 7.2.1 数控系统电气（电源部分）原理 · 数控系统电气（电源部分）原理如图7-1所示。 7.2.2 继电器与输入/输出开关量原理 · 继电器与输入/输出开关原理如图7-2所示。 7.2.3 HC5301-R继电器板、输入端子板 · 数控系统电气（继电器板部分）原理如图7-3所示。 7.2.4 数控系统电气（输出开关量）原理 · 数控系统电气（输出开关量）原理如图7-4所示。 7.2.5 数控系统电气（输入开关量）原理 · 数控系统电气（输入开关量）原理如图7-5所示。 7.2.6 数控系统电气（手摇单元）原理 · 数控系统电气（手摇单元）原理如图7-6所示。 7.2.7 数控系统电气（光栅尺）原理 · 数控系统电气（光栅尺）原理如图7-7所示。 7.2.8 数控系统电气（主轴单元）原理 · 数控系统电气（主轴单元）原理如图7-8所示。 7.2.9 数控系统电气（步进单元）原理 · 数控系统电气（步进单元）原理如图7-9所示。 7.3 HED-21S数控装置接口 7.3.1 数控装置接口 · HED-21S数控装置接口如图7-10所示。 7.3.2 接口功能定义 1．电源接口XS1 · 电源接口定义如图7-11所示。 2．键盘接口XS2 · 键盘接口定义如图7-12所示。 3．以太网接口XS3 · 以太网接口定义如图7-13所示。 4．软驱接口XS4 · 软驱接口定义如图7-14所示。 5．RS-232接口XS5 · RS-232接口定义如图7-15所示。 6．主轴控制接口XS9 · 主轴控制接口定义如图7-16所示。 7．PLC开关量输入接口XS10、XS11 · PLC开关量输入接口定义如图7-17所示。 8．PLC开关量输出接口XS20、XS21 · PLC开关量输出接口定义如图7-18所示。 9．进给轴控制接口XS30～XS33（模拟式、脉冲式、步进式电动机驱动接口） · 模拟式、脉冲式、步进制电动机驱动接口定义如图7-19所示。 10．HSV-11D伺服控制接口XS40～XS43（RS-232串口） · HSV-11D伺服控制接口定义如图7-20所示。 7.4 日立SJ100系列变频器电气接口与参数 7.4.1 日立SJ100系列变频器控制面板 · 日立SJ100系列变频器控制面板如图7-21所示。 7.4.2 按键功能定义与指示灯显示含义 1．按键功能定义 2．指示灯显示含义 参数显示窗 运行/停止指示灯 编程/监视指示灯 运行允许指示灯 7.4.3 变频器常有的功能参数 D组 F组 A组 B组 C组 H组 E组—错误报警。 7.4.4 日立SJ100系列变频器参数表 · 日立SJ100系列变频器参数如表7-1所示。 7.4.5 日立SJ100系列变频器主要错误报警及故障诊断 7.4.6 日立SJ100系列变频器操作 1．日立SJ100系列变频器3种控制方式 （1）手操键盘频率给定