第一章概论机械振动..docVIP

第一章 概论 一、机械振动（Mechanical Vibration） 机械振动是一种特殊形式的运动。它是指物体在平衡位置附近来回往复的运动。从运动学的观点来看，机械振动是指机械系统的某些物理量（位移、速度、加速度），在某一数值附近随时间的变化规律。 机械振动在日常生活是经常遇到的。例如：心脏的跳动，钟表的摆动，车厢的晃动，大海的波涛，地震等等。在工程技术中，机械振动也是非常普遍的：桥梁与房屋的振动，飞行器与船舶的振动，机床与刀具的振动，各种动力机械的振动等等，都是机械振动。 机械振动有二重性，既有有害的一面，也有有利的一面。例如：它影响精密仪器的功能；降低机械加工的精度和光洁度；加剧构件的疲劳和磨损，从而缩短机器和结构的使用寿命；甚至使结构发生大变形破坏，有的桥梁就是由于振动而倒塌；据有关统计表明，在飞行器所发生的许多重大事故中，有40%的事故和振动有关。其有利的一面是：没有振动就没有各种发声器（包括人的声带）以及计时的钟表；各种利用机械振动的生产设备，如振动传输、振动筛、振动研磨和抛光、振动沉桩等等。 研究机械振动的目的：了解各种机械振动现象的机理，掌握振动的基本规律，防止或限制振动所产生的危害，同时利用机械振动的积极一面。 二、振动系统模型 与其他工程科学一样，机械振动也是借助模型进行研究。 任何机器、结构或它们的零部件，由于具有弹性与质量，都可能发生振动，它们都是振动系统