同济第三版-高数-(8.6) 第六节 微分法在几何上的应用.ppt

曲面法线的定义及方程 过点 M 0 且与曲面 ? 在点 M 0 处的切平面垂直的直 线称为曲面 ? 在点 M0 处的法线。 曲面 ? 在点 M0( x 0 ,y0 ,z 0 )处的法线的方向向量为 =( Fx( M0 ),Fy( M0 ),Fz( M0 )). 曲面 ? 在点 M0 处的法线方程为 (2) 曲面方程以显式给出 设曲面的方程为 ? : z = f( x ,y ),( x ,y )? D . 考虑 ? 上一点 M0( x 0 ,y0 ,z 0 )处的切平面及法线方程。 求曲面切平面和法线关键是求出切平面的法向量， 由平面法向量的性质知，为求切平面的法向量只需确定 切平面上的两个不共线向量即可。 在曲面 ? 上取两条过点 M0 的特殊的曲线 ?1 : z = f( x ,y0 )，?2 : z = f( x0 ,y ). 考察曲线 ?1 ,?2 在点 M0 处的切线的方向向量。 由偏导数的几何意义， ?1 ,?2 在点 M0 处切线的方 向向量分别可取为 因此有 因此曲面 ? 在点 M0 处切平面的法向量为 于是求得曲面 ? 在点 M0 处的切平面及法线方程为 对于显式曲面方程 ? : z = f( x ,y ),( x ,y )? D . 令：F( x ,y ,z )= f( x ,y )- z， 则曲面方程化为隐式方程 ? : F( x ,y ,z )= f( x ,y )- z = 0 . 因为 Fx = fx?( x ,y )，Fy = fy?( x ,y )，Fz = -1 . 故求得曲面 ? 在点 M0 处的切平面及法线的方程为 (3) 曲面切平面问题的进一步讨论 显式方程给出曲面的切平面及法线的另一种导出 曲面 ? 的方程以显式 z = f( x,y )给出时，? 上一点 M( x ,y ,z )处的法向量可取为 = ?( fx?( x,y),fy?( x,y),-1 ). 为确定起见，通常约定法向量总是向上的，即法向 量与 z 轴的交角是锐角，故取 ? 在点 M 处的法向量及 相应的方向余弦为 =( - fx?( x,y),- fy?( x,y),-1 ). 曲面 z = f( x,y )在一点处的法向量及方向余弦 若记: ? x = x - x 0 , ? y = y - y0 , ? z = z - z0 , 则曲面 ? : z = f( x ,y )在点 M0 处的切平面方程可写为 ? z = fx?( x 0 ,y0 )? x + fy?( x 0 ,y0 )? y . 由此联想到 z = f( x ,y )在点( x0 ,y0 )处的全微分 d z = fx?( x 0 ,y0 )? x + fy?( x 0 ,y0 )? y . 比较二者的形式看出，函数 z = f( x ,y )在点( x0 ,y0 ) 处的全微分的几何意义就是用曲面在该点切平上对应的 增量近似代替曲面在该点的增量，即 ? z = f( x 0 + ? x ,y0 +? y )- f( x 0 ,y0 ) ? d z = fx?( x 0 ,y0 )? x + fy?( x 0 ,y0 )? y . 二元函数全微分的几何意义 切平面 d z ? ? z f( x 0+? x, y 0+? y ) 例：求曲线 在点 处的切线与法平面。 由于曲线方程由交面式给出， 为求曲线在指定点 M0 处的切线方程 只需求出两曲面在点 M0 处的切平面。 求切平面方程的关键是求出曲面 在点 M0 处的法向量。 构成曲线 ? 的两曲面的方程分别为 ? 1: F( x ,y ,z )= x 2 + y 2 + z 2 - a 2 = 0， ? 2 : G( x ,y ,z )= x 2 + y 2- a x = 0 . 为求曲面? 1 ,? 2 的法向量先计算各偏导数： 将求切线方程转化为求切平面方程 微分法在几何上的应用主要从几何角度考 察二元函数的线性化问题。 从几何上看，二元函数的线性化就是在局 部用空间曲线切线代替曲线，用曲