《冲压模具-冲床》.docVIP

薄板冲床 1设计题目 1.1设计要求 设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。见表1： 表1设计参数 方案号 电动机转速（r/min） 生产率（个/min） A 960 30 2功能分解 为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求： 冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。 板料作纵向进步运动，因此需要设计板料纵向送料机构。 （3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工较 多的工件，且减少边角余料，因此，板料在做纵向进步运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。 对这三个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应实现下列基本运动： （1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。 （2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。 （3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向交替变换、运动停歇。 3机构选用 下表给出冲床的主要机构选择： 表2机构选择 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 设计矩阵 冲压 冲头 直线往复运动 连杆机构 — A1 纵向送料 送料滚轮 单向步进转动 齿轮机构 — A2 横向送料 送料滚轮 横向停歇往复运动 凸轮机构 连杆机构 A3 3.1 原动机选择 驱动方式采用电机驱动。转速960（r/min）。 带传动机构：轴距较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用。结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大。摩擦式带传动有弹性弹动，不能用于分度系统。轴和轴承受力较大，传动带寿命短。 齿轮减速机构：采用圆柱直齿轮减速机构，设计方便，载荷和速度御用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用。斜齿圆柱齿轮机构传动平稳，承载能力强，但在传动过程中会产生轴向力，使用是必须安装推力轴承。用人字形齿轮则无轴向力。但设计困难。 选择相应的机构，以实现这三个机构的各项功能，见表2： 3.2冲压机构 考虑用连杆机构完成冲压所需的三种基本运动。用A1表示冲压机构的设计矩阵，记为A1={a13，a33，a43},进一步发现a13（实现运动形式变换的曲柄滑块机构）、a33（实现运动轴连杆机构实现，故采用曲柄滑块机构a33.它的优点是结构简单，加工与装配方便，能承受较大载荷，且在行程终端可产生较大压力以满足冷冲工艺需要。图1： 图1曲柄滑块机构 1——轮盘 2——连杆 3——滑块 连杆机构：结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动，或其他任意运动规律，传递不平稳，冲击与震动较大。适宜用于低速机构中。 3.3板料纵向送料结构 采用齿轮机构较为合适，其设计矩阵初步拟为A2={a24，a34，a54}，且注意到a34（实现运动轴线变换的圆锥齿轮机构）可包容a24（实现运动缩小的外啮合圆柱齿轮机构）的功能，a54（不完全齿轮机构）用来实现停歇转动。图2： 图2圆锥齿轮机构 1——锥齿轮1 2——锥齿轮2 圆锥齿轮机构：用来传递两相交轴的运动。直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合。本机构设计速度较低适合用圆锥齿轮来实现运动的轴向变换。 3.4板料横向送料机构 可采用凸轮机构，也可采用连杆机构，即A3={a11，a21，a41，a51}，注意到可用a41（圆柱凸轮机构）包容其余三个机构的功能；注意到可用a13（实现运动形式变换的曲柄滑块机构）包容a23（实现摇杆缩小的杠杆机构），a43（实现运动方向交替变换的曲柄摇杆机构）的功能。图3： 图3曲柄滑块机构 1——轮盘 2——连杆 3——摇杆 连杆机构：结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动，或其他任意运动规律，传递不平稳，冲击与震动较大。适宜用于低速机构中。 运动停歇机构：认为圆柱凸轮机构a51、六杆机构a53、不完全齿轮机构a54、都不如槽轮机构或棘轮机构a16简单实用，而其中棘轮机构a16的可调性更好些，故最后决定采用棘轮机构一实现运动停歇 。图4： 图4棘轮机构 1——棘轮 2——棘爪 3——摇杆 棘轮间歇机构：结构简单，从动件可获得较小角度的可调间歇运动，但传动不平稳，冲击很大。适宜低速运动机构中，与曲柄滑块结构配合，可获得固定的运动轨迹，便于设计。 4机构组合 为使结构紧凑，拟采用串、并联混合结构。当采用图1.1所示结构组合方式时，由于A2的a54（不完全齿轮机构）与A3的a51（圆柱）凸轮机构或a53（六杆机构）功能一致，都是