摄影测量学点特征提取模拟实践.docx

辽宁工程技术大学模 拟 实 践教学单位 测绘学院专 业 测绘工程名 称 点特征提取模拟实践 班 级 测绘13-3 组 长 秦小茜 组 员 柳少冬 倪贺星 刘建琪指导教师 徐辛超 一、目的 理解影像中每个像素灰度值的概念；理解点特征在灰度方面的特点；掌握常用的点特征提取算子，及其对应的点特征提取方法，包括：Moravec算子、Forstner算子。二、要求 运用VC++、C#、MATLAB其中一种自己擅长的语言，实现两种点特征提取算法。三、方法与步骤 (一) Moravec算子提取过程a. 读取灰度影像，得到影像的灰度矩阵；b. 计算各像元的兴趣值 IV：c. 给定一经验阈值，将兴趣值()大于阈值的点作为候选点； d. 选取候选点中的极值点作为特征点；e. 将特征点在原始图像上进行标记、展示。 (二) Forstner算子提取过程a. 计算各像素的Robert’s梯度 ；b. 计算ll（如55或更大）窗口中灰度的协方差矩阵 ；其中：c. 计算兴趣值q与w ；式中：DetN代表矩阵N之行列式，trN代表矩阵N之迹。d. 确定待选点 ；当同时，该像元为待选点。e. 选取极值点。 即在一个适当窗口中选择最大的待选点。f. 将特征点在原始图像上进行标记、展示。、流程图 实验内容及成果1、Moravec算子程序相关内容（1）Moravec算子程序源代码：clcclear% I=imread(C:\Users\LBS\Desktop\Moravec MATLAB\girl.bmp);I=imread(C:\Users\Administrator\Desktop\点特征提取\Moravec MATLAB\left缩小.bmp);originalmap=I;% if isrgb(I)% I=rgb2gray(I); %将彩色图像转换为灰度图像% end I=double(I); %转换为双精度图像[row,column]=size(I);w1 = floor(5/2);%确定窗口大小w2 = 5;step=w1;ir=10000;%设置阈值num=0;%得到特征点的坐标xc=[];yc=[];tic;for i=w1+1:1:row-w1-1 if i+w2row-w1-1 continue; end for j=w1+1:1:column-w1-1 if j+w2column-w1-1 continue; end interest=0;%兴趣值 v1=0;v2=0;v3=0;v4=0; for k=-step:step-1 %计算纵向相邻像素灰度差的平方和 v1=v1+(I(i+k,j)-I(i+k+1,j))^2; %计算125度斜线方向相邻像素灰度差的平方和 v2=v2+(I(i+k,j+k)-I(i+k+1,j+k+1))^2; %计算横相邻像素灰度差的平方和 v3=v3+(I(i,j+k)-I(i,j+k+1))^2; %计算45度斜线方向相邻像素灰度差的平方和 v4=v4+(I(i+k,j-k)-I(i+k+1,j-k-1))^2; end %取v1,v2,v3,v4中最小者作为像素(c,r)的兴趣值 interest=min([v1,v2,v3,v4]); if interestir%//最大兴趣值与阈值比较 num=num+1; pointx(num)=j; pointy(num)=i; yc=[yc,i]; xc=[xc,j]; end endend %图像中显示特征点figure(4);imshow(originalmap);hold on;plot(xc,yc,R*);axis on;title(图像中显示特征点);xlabel(图像的列数);ylabel(图像的行数); toc;t=toc;disp([本程序的运行时间为,num2str(t),秒。]); 图一Moravec算子程序的相关截图 原始灰度影像 图二原始灰度影像 （3）程序运行结果 图三Moravec算子程序运行结果Forstner算子程序的相关内容Forstner算子程序源代码：clcclearI=imread(C:\Users\Administrator\Desktop\点特征提取\Moravec MATLAB\left缩小.bmp);% I=imread(C:\Users\LBS\Desktop\Lenna.bmp);originalmap=I;% if isrgb(I)% I=rgb2gray(I); %将彩色图像转换为灰度图像% end I=double(I); %转换为双精度图像[row,column]=size(I);w1 = 5;%确定窗口大小w2 = 5;k=floo