第八章 采样系统2幻灯片.pptVIP

§8.5 脉冲传递函数 * 连续系统 数学模型 离散系统 数学模型 脉冲 传递函数 传递函数 1.脉冲传递函数的定义 离散系统输出信号 yk 的 z 变换 Y(z) 与输入信号 xk 的 z 变换 X(z) 之比，称为离散系统的脉冲函数，表示为： 说明 输出为假想采样器 2.开环脉冲传递函数 开环脉冲函数 G(z) 输入信号为离散脉冲序列 输出信号为脉冲响应之和 根据卷积和定理，两边取 Z 变换 即： 脉冲传函 由传函求取开环脉冲传函 G(z)步骤 （1）已知系统的传递函数G (s) （2）求取系统的脉冲响应函数 g (t) g (t) =L-1[G(s)] （3）将 g(t)采样，得离散化表达式 g (nT) （4）由 z 变换的定义式求得脉冲传递函数 G (z) 例：已知系统传递函数为 求脉冲传递函数 G (z) 。 解： 开环脉冲传递函数的各种情况 连续环节串联 连续环节之间存在同步采样开关 例：比较下面两个系统的脉冲传递函数有何差别。 解：系统(a) 系统(b) 前向带有零阶保持器 例：试求取图示系统的脉冲传递函数。 解： 输入端无采样器 第一个环节的输出 采样 Z变换 第二个环节的输出 2.闭环脉冲传递函数 例：已知采样控制系统，试计算系统的闭环脉冲传递函数。 解：开环脉冲函数 闭环脉冲函数 其它各种情况 §8.6