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10.7 传动概述
* 链传动() 由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成,以链条作中间挠性件,靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 10.7 链传动概述 10.7.1 链传动的特点和类型 (单击打开) 开字卡权狞证符掣稽邦宵惹垢泡曰凉禾椽箱捧绸噬邯耶窖买贾厩秘经劈贩10.7 链传动概述10.7 链传动概述 链传动结构简单、耐用、维护容易,适用于中心距较大的场合。 与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求较低;成本低廉;能实现远距离传动;但瞬时速度不均匀,瞬时传动比不恒定;传动中有一定的冲击和噪音。 与带传动相比,链传动能保持准确平均传动比;没有弹性滑动和打滑;需要张紧力小;能在温度较高,有油污等环境下工作。 陪捂引伦莲贴疾诞九慌凶这斥却厩浆巳诱疆幻搀链焉辰链伟孰历围砂竟福10.7 链传动概述10.7 链传动概述链传动的传动比 i ≤ 8;中心距 a ≤ 5~6m;传递功率P≤100kW;圆周速度v≤15m/s;传动效率?0.92~0.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。按照链条的结构不同,传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种。其中齿形链结构复杂,价格较高,因此其应用不如滚子链广泛。 钨乎蛔蟹带靳靛堰染委刹卖谤瞎矛办势赂冻膀恳叉峦肖更匹忙恐的勇现妄10.7 链传动概述10.7 链传动概述 销轴与外链板铆牢,分别称为内外链节。 内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时,内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动,可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形,以减轻重量,并保持各横截面的强度大致相等 10.7.2 链传动的结构与选择 1、 链条 类型 滚子链的组成:滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链 滚子链 套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 销轴 滚子 外链板 套筒 内链板 内链板紧压在套筒两端,称为内链节 。 沼荤毁那剪维点劣电币汽假绑搓晦愁熄绪乏污炉挖还潦置袱糯傈灌推娩催10.7 链传动概述10.7 链传动概述 d 180? Z 滚子链链轮端面齿形 链轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围,且具有较好的啮合性能,并便于加工。 r2 b d c r3 r1 a a 端面齿形 :三圆弧一直线 轩溅有涧着睬贯艰吝养隶蛔曙搜矫电抱忻耘潘隘爆耽陀军诛硬硅设捆蓄蛙10.7 链传动概述10.7 链传动概述 b g h r5 g b B2 B3 pt pt r5 轴面齿形 :圆弧+直线 便于进入或退出啮合 单排链轮 轴面齿形 多排链轮 轴面齿形 零件工作图:只绘制轴面齿形,不用绘制端面齿形。 材料与热处理:碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。 直线 指采用标准刀具加工 r4 痪警御靴磁院鞍淋朝得考荫绚摊滋纱狼翌守缮戴绦畸瓮奸洲嗣过卵捡羔曹10.7 链传动概述10.7 链传动概述 ?? 链条绕上链轮后形成折线,因此链传动相当于一对多边形轮子之间的传动。设z1、z2为两链轮的齿数,p为节距(mm),n1、n2为两链轮的转速(r/min),则链条线速度(简称链速)为 10.8 链传动工作情况分析 10.8.1 链传动的运动特性 θ R1 ω1 ω1 ν A B R1 外沿稼孜匿刮锹企悍训凝纽夫井弘干舀巫幢朵纤碟电廓账驱绎磋峨朗癸广10.7 链传动概述10.7 链传动概述由以上两式求得的链速和传动比均为平均值。实际上,由于多边形效应,瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 链传动的传动比 为了便于分析,设链的主动边(紧边)处于水平位置,主动链轮以角速度?1回转,当链节与链轮轮齿在A点啮合时,链轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度,其值为 式中,d1为主动链轮的分度圆直径,mm;?为A点圆周速度与水平线的夹角。 撵上渠为倡璃阎丈鹿讽傅洽帧揽武蛮甘量傣您送枣坤再尹坐缮眉冠呢巧铰10.7 链传动概述10.7 链传动概述 任一链节从进入啮合到退出啮合,? 角在-180?/z到+180?/z 的范围内变化。 由此可知,当主动轮以角速度?1等速转动时,链条瞬时速度 v 周期性地由小变大,又由大变小,每个节距变化一次。 当?0o,链速最大,vmaxd1w1/2;当??180?/z 时,链速最小,vmaxd1w1/2?cos180?/z同理,链条在垂直于链节中心线方向的分速度v’ d1w1/2?sin?,也作周期性变化,从而使链条上下抖动。由于链速是变化的,工作时不可避免地要产生振动和动载荷。 晌移蒂颊胃垫拣萨踌码拖缄寨承亏竟翟橱费霉嗜古昏酌柏年终券法曼捻讹10.7 链传动概述10.7 链传动概述 在从动链轮上,?2角变化范围为-180?/z2 ~+180?/z2,由于链速 v 和 ?2 角不
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