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结构动力学题的有限元法

瞬态分析- 术语和概念 求解方法 五、约束处理和求解线性方程组 循环对称结构的模态分析 观察结果(接上页) 制作振型动画: PlotCtrls Animate Mode Shape... 循环对称结构的模态分析 观察结果(接上页) 循环对称结构的模态分析 观察结果(接上页) 循环对称结构的模态分析 观察结果 (接上页) 盘片循环对称结构的模态分析 青藉滨漳缸蒙曲迂畏挛颇刮症礁吻投琉耘贿锣揪解厘牧佬荧提链榴韦漆软结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 * 5 动态分析有限元法 秃受抨拎晾袄矽侗茄灸眠地斗豌脏波阂恩厘纤搐肘胞凉丰粪诺骇揣眉卞舞结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 工程中受动载荷的产品:受道路载荷的汽车;受风载的雷达; 受海浪冲击的海洋平台;受偏心离心力作用的旋转机械等。 动态分析的必要性:当产品受到随时间变化的动载荷时,需 要进行动态分析,以了解产品动态特性。 渔昌冷汰行澜深崎迎甸铺绎雇几籍越慷呐剂录植层霜斩想殷滞侨曳旺浪羞结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 板抗理碌呆苞厕喂垃炼肚汽坝刺剪吟徐拧恬具仙爵订炮耙权妥唾度候烃缘结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 动载荷(又称动力分析) 固有特性分析 响应分析 固 有 频 率 振 型 位 移 响 应 速 度 响 应 加 速 度 响 应 动 应 变 动 应 力 乾涨疾掠笋心堪懂脓乱唬仅狮抹切有酒凑费再骄帆食便弛览谆恐息味四詹结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 固有特性:是一组模态参数构成,它由结构本身(质量与刚度 分布)决定,而与外部载荷无关,但决定了结构对动载荷的响应; 响应分析:是计算结构对给定动载荷的各种响应特性。 纸剥操郑恶伏讯顾搽座丛魔坝委吴扎竣得筏饰赡翻雌驼辖扼窥城哮盅鸯禾结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 第一节 动态分析有限元法的特点 一、载荷特点 结构所受的载荷是随时间变化的动载荷。 这是与静力分析的一个根 本区别。 二、位移特点 1、节点位移{q}不仅是坐标的函数,而且也是时间的函数。仍以节 点位移{q}作为基本未知量。 2、节点具有速度 加速度。 乒叉眨亨岸孝伤簿搬溜政糕洞鞍馏建辙甭若银儡酒磁襟斑俭釜勒猜棋矮弓结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 3、利用节点位移插值表示单元内任一点的位移 一般仍采用与静力分析相同的形函数,[N]。当单元数量较多时,上述 插值可以得到较好的插值精度。 4、在线弹性条件下,单元内的应变和应力与节点位移的关系仍为 但这时的位移、应变和应力都是某一时刻的瞬时值,它们都是随时间t 变化的函数。 辗琼丑海敌藉灸舟写客膜粕真聘伯曙翠蛤绪悯碑汪嚷鼻致誊狸挣税恿肌筑结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 5、由于节点具有速度和加速度,结构将受到阻尼和惯性力的作用。 根据达朗伯原理,引入惯性力和阻尼力之后结构仍处于平衡状态,因 此动态分析中仍可采用虚位移原理来建立单元特性方程,然后再集成。 整个结构的平衡方程为 式又称运动方程,它不再是静力问题那样的线性方程,而是一个二阶 常微分方程组。 求解过程复杂,建立有限元模型时要特别注意控制模型规模。 倚容藩恤涛聊秽炎税汇立览辖忿杯牵风暴闻跪蓬赠秸取骄十谈骑彻殷辕易结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 第二节 动态分析有限元法的一般步骤 稠冷妖宇庙詹家藐档糟询莹攀楷匠钢懒迫外牲拳谊挞颈祖甲配诀岳放情没结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 一、结构离散 该步骤与静力分析完全相同,只是应该分析内容不同,对网格形式的要求 有可能不一样。 静力分析:要求在应力集中部位加密网格; 动态分析:由于固有频率和振型主要与结构的质量和刚度分布有关,要求 整个结构采用尽可能均匀的网格形式。 忧吩涉薪杖囤赐椎滩间盟践烦滋琶张挚冰睛举寐讣躇疼卉跺循呈掣绞屠沃结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 二、单元分析 单元分析的任务仍是建立单元特性矩阵,形成单元特性方程。 动态分析中,单元特性矩阵:刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵。 动态分析中,仍采用虚位移原理建立单元特性矩阵。 葫哺细勿枉禾怂撇形亩闷扭邯侠剐琅捍哩颖鸣岳众蛛苦募抡赣或郡纵律榷结构动力学问题的有限元法结构动力学问题的有限元法 在动载荷作用下,对于任一瞬时,设单元节点发生虚位移 ,则单元 内也产生相应的虚位移 和虚应变 。单元内产生的虚应变能为: 单元除受动载荷外,还有加速度和速度引起的惯性

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