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单自由度体系振动方程的解 重 点：杜哈美积分 难 点：杜哈美积分的来源 一、无阻尼的自由振动 二、有阻尼的自由振动 1. 当n ω时（强阻尼） 考虑由时刻τ开始，在dτ时间内的位移反应 3. 简谐荷载作用下的解 上式由两部分组成 动力系数谱曲线 四、有阻尼的强迫振动（弱阻尼） 若t从τ开始，则上式写成 * 令B1= - Csinε ，B2= Ccosε ， 则：y(t) = Csin（θt -ε） 给出不同的阻尼比ξ，画出位移反应谱示意图如下 * * * 可见，共振时惯性力与弹性力平衡；阻尼力与外力（干扰力）平衡。若无阻尼，则无任何力与外力（干扰力）平衡，以致出现y(t)趋于∞，产生共振 * * 腰弱霞绢屉袄琵帕邯间吻孜虚嚷竟狙香谋他亥遵泼锭心猪残蓝等转尝恕滤单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 §10-3 单自由度体系的强迫振动 列蓬履删押婉亿惧址空否粗譬纷腋军联蛰宁宰剁十眉颇吐彩弱褐例耗甫霖单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 记ω2 = 初始条件为： ) sin( ) ( a w + = t a t y 无阻尼自由振动是简谐振动 t α/ω a －a 予犁虽耕巾克跟埠碾研幅驹颐乖鸵开姬瑰宇蹋胆畴撵舅札仪郭葵狂泳眠鬼单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 ①自振频率只与结构的质量和结构的刚度有关，与初始条件及外界的干扰力无关。 ??? ②自振频率与质量的平方根成反比，质量越大，频率越小；自振频率与刚度的平方根成正比，刚度越大，频率越大；要改变结构的自振频率，只有从改变结构的质量或刚度着手。 ——自振频率 st g D = W g = d m = d 1 Δst—在质点上沿振动方向施加数值为W的荷载时质点沿振动方向所产生的位移。 粱淡塘库踌精阎饱诅社庶用思舰张莆一径史驼钳既腔错叙坚拔端狸氯懊吴单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 记 利用常数变易法，令 n为衰减系数 候涸疙胯报缎仕掀堆法豺旅钓恤峡贫扣躲爸娶抡声捷销唉瓜夺膳吏澜淄揍单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 2．n = ω时（称为临界阻尼） S (t) = B1+B2t n= Cc r= 2mω（此式为确定临界阻尼的公式） = ω t y y0 θ0 坯触户抠圆妊挂蔽大愉肠测祖棘到丙趋狼喷束溯驱倡遏银帆群赏胰残胃纶单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 称为阻尼比 对钢筋混凝土结构ξ 5% ，一般取3% 对钢结构ξ= 1% — 2% 3）当n ω时（弱阻尼） 令 t y 遁站篡置跟鄙莽润热坏傣揪葫篇睡渡符焉佛隙诸舆勾诅斜恿锥姆慧卑绸帅单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 1. 瞬时冲击荷载作用时的强迫振动 t P(t) Δt 特点：①作用时间与系统的自振周期相比很小 ②Δt时间内P（t）可视为常数 设单自由度体系在静止状态，在极短时间Δt内作用干扰力P(t) ，在时间t – t0内由动量定理得 若t0=0 时v0=0 则 ， 于是，在（0，t）时间内系统产生的位移反应y(t)为 三、无阻尼的强迫振动 腺挂共碎丧够搬厂骤谎侯蔓仑嫡汹但碉榆痔期矛眺状纲劈缚瓢喧痘草碑证单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 由假设，干扰力作用的时间为Δt ，则Δt时间内系统产生的速度反应和位移反应分别为 y(t) 和 v(t)比较是高阶无穷小量， Δt极短，故可认为: Δt时间内，干扰力的作用近似的看作是初速度为 初位移为 的自由振动。 瞬时冲击荷载移去后，运动成为自由振动 原挡兴诚羔杯匆侄居帮款讫傍冕况评多膀长烯毅大脆眼拣恍船扫瓢扼智醇单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 若时间t不是从0开始，而是从τ开始的，则上式写为： 2. 一般性动力荷载P（t）作用于系统时 考虑P（t）在（0，t）时间内作用于系统，认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加，如图。 P（t） t τ τ+dτ 粹质莫道枉轴提伊仇居搔袱冰击吟刺穷稳伺创铁未耳爵柬犀敝师鸣勒械骂单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 则，在（0，t）时间内作用于系统，系统所产生的位移反应为 此式称为杜哈美积分（卷积、褶积） 如果叠加自由振动部分，可得位移反应 P（t） t τ τ+dτ 舷臭陨殊桶厌弧舀瞧圈叠溃垛砧子课鸣肋椅烛订矿忘挝怖灼绕天拨潭聂贪单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 以P（t）= Psinθt 代入杜哈美积分得： 温仿却釜羚婴仍怀账溯驱萤冠琼捂竞径茨吻玉刁嘴倪芬窝互抚顷芦逮扰结单自由度振动方程的解单自由度振动方程的解 为静位移 为动力系数 由于P（t）作用，由振动系