第一章 控制电动机.ppt

DIP开关功能与细分设置表 解：⑴脉冲分配方式有两种： ⑵ 根据 ，其中K=2,m=3,Z=40. θb=360°/(40×2×3)=1.5° ⑶ 根据 n= ,其中?=600HZ n=1.5*600*60/360=150r/min 例1-1.一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍分配方式，转子有40个齿，脉冲频率为600Hz，求：⑴写出一个循环的通电顺序；⑵求步进电动机步距角；⑶求步进电动机转速。 A—AB—B—BC—C—CA 或 A—AC—C—CB—B—BA 六、应用案例分析 例二：控制步进电机转动规定的角度 利用plc作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。 现有步进电机，步距角是1.8°要求设置4细分，电机的额定电流是2.2安 控制要求： 1）利用plc控制步进电机顺时针转2周，停5s，逆时针转1周，停2s，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。 2）要求用静态电流半流控制步进电机。 3）按下脱机按钮，电机的轴松开。 解题过程： 1) 硬件接线 2) I/O定义： x0?启动，x1?停止，x2?脱机； y0?脉冲输出，y1?控制方向，y2?脱机控制 3)设置细分和电流（DIP）通过上表可设置： 4)编写控制程序: