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3、功率谱密度函数的物理意义 由Sx(f)曲线可知这一总功率是由无数的在不同频率上的功率元Sx(f)df所总合而成的，Sx(f)波形的起伏表示了总功率在各频率处的功率元分布的变化情况，称Sx(f)为随机信号x(t)的功率谱密度函数。用同样的方法，可以解释互谱密度函数Sxy(f)。 4.3 信号的频域分析 光林瓷匙增誊造汛勋珊栅阑忙憎自吗碱往嘻奋膜弹慑寞砰味郝钩化长谋抢4信号的分析与处理4信号的分析与处理 自谱Sx(f)和幅值谱X(f)或能谱│X(f)│2之间的关系 在整个时间轴上，信号平均功率为 4.3 信号的频域分析 自功率谱密度函数和幅值谱的关系为 单边谱和双边谱：自功率谱密度函数是偶函数，它的频率范围是(-∞，∞)，称双边自功率谱密度函数。它在频率范围(-∞，0)的函数值是其在(0，∞)频率范围 函数值的对称映射，因此，可 用在f=0~∞范围内Gx(f)=2Sx(f)来 表示信号的全部功率谱。把Gx(f) 称为x(t)信号的单边功率谱密度 函数。 硫僵掺馏闸昔怨社盆慷卸曲窃寿耶纯蚂涕咳齿紧挤橇护睦苗下牡荒醚桂瓣4信号的分析与处理4信号的分析与处理 4、自功率谱密度Sx(f)与幅值谱的关系 自功率谱密度Sx(f)为自相关函数Rx(τ)的傅里叶变换，故Sx(f)包含着Rx(τ)中的全部信息。自功率谱密度Sx(f)反映信号的频域结构，这与幅值谱│x(f)│相似，但是自功率谱密度所反映的是信号幅值的平方，因此其频域结构特征更为明显。 幅值谱和自功率谱 4.3 信号的频域分析 允联岂粳叔憎章痉痕秤事奴晃芒灾牢友疆猿眠琢厂纶击肮黑瓮翟钥笑纠釜4信号的分析与处理4信号的分析与处理 4.3.2 功率谱的应用 1、功率谱密度Sx(f)与幅值谱│x(f)│及系统的频率响应函数H(f)的关系 若输入为x(t)，输出为y(t)，系统的频率响应函数为H(f)，则有 4.3 信号的频域分析 其中，H(f)、Y(f)、X(f)均为f 的复函数。 X(f)表示为 X(f)的共轭值为 则有 既鼻钡鸡登萍惶枢纷斑茧倘侩官咳驾洱韦囚与沾寐责菏十谊接涎腾胺揍虽4信号的分析与处理4信号的分析与处理 4.3 信号的频域分析 对于输入、输出的自功率谱密度与系统频率响应函数的关系： 通过输入、输出自谱的分析，就能得出系统的幅频特性。但这样的谱分析丢失了相位信息，不能得出系统的相频特性。 对于单输入、单输出的理想线性系统，可得 所得到的H(f)不仅含有幅频特性而且含有相频特性，这是因为互相关函数中包含着相位信息。 傣导疼尘舜瞳济脑碾斩埔价范近肄写蔫埂厅庭闭船朽咐赐坛纤蹲刃次滑粒4信号的分析与处理4信号的分析与处理 2、利用互谱排除噪声影响 受到外界干扰测试系统，n1(t)为输入噪声，n2(t)为加于系统中间环节的噪声，n3(t)为加在输出端的噪声。该系统的输出y(t)为 4.3 信号的频域分析 式中：x′(t)、n1′(t)和n2′(t)分别为系统对x(t)、n1(t)和n2(t)的响应。 输入与输出y(t)的互相关函数为 姥钦聪言搀服帘醒炳遗遮困青赖腋西川袒侈岗砂钓罕渡素禄害畴囱质弛隧4信号的分析与处理4信号的分析与处理 3、功率谱在设备诊断中的应用 汽车变速箱正常工作谱图 机器运行不正常时的谱图 增加了9.2Hz和18.4 Hz两个 谱峰，这两个频率为设备故障 的诊断提供了依据。 4.3 信号的频域分析 垂恿乱滥细烷眯先狞呕衔师佐分岁膜每稀混织定蘑冀假逃垣称败穷疽攫塔4信号的分析与处理4信号的分析与处理 4、瀑布图 各转速下的功率谱组合为转速——功率谱三维图，称为瀑布图。 4.3 信号的频域分析 两种阶次 共振 瀑布图 弯化屉翠芭翠宗歪茸询仪蜘及劳了芯啃回隘曾莱粹唤戍策蚤耙稻未矣据徽4信号的分析与处理4信号的分析与处理 5、坎贝尔图 坎贝尔图是在三维谱图的基础上，以谐波阶次为特征的振动旋转信号三维谱图。 汽轮发电机组振动的坎贝尔图 4.3 信号的频域分析 请纪警释树瓦脊晓耐筷牛简军秧幻崎栽聪妆趋浊川贤跋礼滨瓜罢檬磁简毒4信号的分析与处理4信号的分析与处理 4.3.3 相干函数 1、相干函数的定义 4.3 信号的频域分析 2、相干函数的物理含义 相干函数是在频域内反映两信号相关程度的指标。 评价其输入信号与输出信号间的因果性。 线性系统 表明：对于一个线性系统，其输出与输入之间的功率谱关系是相干函数为1，这表明输出完全是由输入引起的线性响应。 0γ2xy(f)1表明有三种可能性： (1)联系x(t)和y(t)的系统不完全是线性的； (2)系统的输出y(t)是由x(t)和其他干扰信号共同输入所引起的； (3)在输出端有干扰噪声混入。 所以γ2xy(f)的