发展历史 ? 15th 世纪 – 加工板料. ? 18th 世纪– 工业化, 出现面向产品制造类型机床. ? 20th 世纪- F.W. Taylor – 刀具 – HSS(高速钢) 自动生产设备 - 螺纹加工机床 传输线 装配线 ... 使用凸轮和棘轮 可编程自动机床 - NC PLC 机械手 新型 NC(CNC) NC 机床 ? 计算机控制 ? 伺服电机进行轴控制 ? 自动换刀具 ? 自动切换托盘 ? 在机编程 ? 数据通信 ? 图形化界面 NC 运动控制 NC 机床分类 1、运动控制: 点位控制 (PTP)和轮廓控制 2、控制循环: 开环和闭环 3、动力驱动形式: 液压, 电气或启动 4、定位系统: 增量和绝对定位 5、硬联 NC 和软联计算机数控 (CNC) 点位控制 轮廓控制 需要控制位移和速度。 加工轮廓。 精度控制。 使用直线或圆弧插补。 NC机床的主要部件 NC 机床性能指标 精度 重复定位精度 主轴和伺服电机功率 控制轴数量(3轴、4轴和5轴等) 工件最大尺寸 机床和控制器的特点。 NC 精度和重复定位精度 NC机床精度-- 控制装置分辨率和硬件精度。 分辨率--控制单元(BLU)可识别的最小长度。 硬件误差--由物理加工误差引起。 硬件误差 NC部件不精确引起: 包括机床零部件制造误差
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