自动化方法“习功能_learning function_”在金属磨削加工中的应用.docVIP

自动化方法“学习功能_learning function_”在金属磨削加工中的应用.txt假如有一天你想哭打电话给我不能保证逗你笑但我能陪着你一起哭。坚强的基本，就是微笑。　　　面具戴久了丶就成了皮肤≈ 本文由gracexujing贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 自动化方法“学习功能(learning function)”在金属磨削 加工中的应用 王玮江 德国勇克机器制造有限公司上海代表处 摘要：本文目的是研究通过智能控制技术在高精度金属加工外圆磨削中的运用， 利用自动化方法“学习功能(learning function)”提高加工精度。阐述学习控 制、自适应控制、专家控制和模糊逻辑控制的优点并结合各自的优点提出混合的 精加工机床自动化控制模块“学习功能(learning function)”，避免各自缺陷， 更有效的为金属加工中的外圆磨削提高精度， 以及由于机械结构和布局等原因对 自动化控制所产生的局限性。 关键词：学习控制；自适应控制；专家控制；高精度外圆磨床；模糊逻辑控制 1 引言 随着当今加金属工工艺的不断提高以及大批大量生产的需求,对机床设备的 在线率提出了更高的要求。 在金属加工中要求毛坯在一次装夹过程中完成全部加 工工序,无需操作人员的任何干预。外圆磨床要求在精加工后工件的圆度达到 0.002mm，机床通过“学习功能(learning function)”自动控制模块，在第一圈 磨削中采集数据，通过传感器、控制器等电子电器元件形成一个闭环系统从而在 第二圈磨削中实现自动补偿并通过多次磨削达到越磨越圆的目的， 实现一次性在 线加工完成，从而取代传统的（下线-测量-数据导出-数据导入-再修磨）过程。 “学习功能(learning function)”自动控制模块的使用使整机的利用率从原来 的70%左右提高到90%以上，降低了成本，提高了经济效益。 在“学习功能(learning function)”自动控制模块中集合了学习控制、自 适应控制、专家控制和模糊逻辑控制等智能控制原理。学习控制通过与控制对象 和环境的闭环交互作用，根据上一次磨削所获得的经验信息，逐步改进系统磨削 方式改善磨削效果。专家控制提供多年来所积累的磨削经验值，即所谓的加工工 艺经验的累积。模糊逻辑控制为智能化设备设定了规则，如磨削所达到的精度， 即工件圆度小于0.002mm等。 图一 2 原理 德国勇克公司的外圆磨床“学习功能(learning function)”自动控制模块主要 是基于 FANUC 控制系统进行开发的， 目前最新的产品是以 GE Fanuc Series 18-M 控制系统为核心，由声音传感器、静压导轨、数字显示、电机驱动、速度调节控 制、电流检测、电压检测以及通过控制系统自身的各个数控轴的轴向和径向定位 组成。 图二 GE Fanuc Series 18-M 该系统的工作原理是：首先机床对毛坯件进行第一圈的磨削，在砂轮与被磨 工件接触时， 控制器通过对噪音传感器传来的噪音信号与控制系统自身对各个数 控轴的轴向和径向的定位， 应用模糊控制原理确定被加工区域工件的圆度如图三 所示，FANUC控制系统完成对该信号的采集处理工作，并判别其是否在工差范围 内，并采用V／f控制方式即在改变频率的同时控制逆变器的输出电压，使电动机 的磁道保持一致，在大范围内调速，而电动机效率、功率因素不下降。 图三 控制器通过专家系统对数据进行分析并发出信号对第二圈的磨削轴的各个位置 及砂轮转速和力度进行调整。在电机运行过程中，控制器检测蓄电池电压、电机 电流和转速，一旦其参数超过设定值，控制器将使其SPWM输出减小，实现保护功 能。 图四 自适应模糊控制器就是借鉴自适应控制理论的一些理念来设计模糊控制器， 也称作语言自组织模糊控制器（SOC），它的思想就在于在线或离线调节模糊控 制规则的结构或参数，使之趋于最优状态。He［1］采用一种带有修正因子的控制 算法，通过调整修正因子改变控制规则的特性。Manmdani提出的SOC直接对模糊 控制规则进行修正，是一种规则有组织模糊控制器。Raju对控制规则进行分级管 理，提出自适应分层模糊控制器。Linkens［1］等提出规则自组织自学习算法，对 规则的参数以及数目进行自动修正。 而采用神经网络对模糊控制规则及参数进行 调整，也是一种实现模糊自适应控制的好方法（虽然严格说它并不是真正意义上 的复合控制器）。 图五 滑模控制因其设计简单， 对系统变化不敏感等优点而被广泛用于工业生产过 程，但是传统滑模控制存在一个突