第四章_常用机构1-1.ppt

第四章 常用机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 41平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 4.1平面连杆机构 42 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 42 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.2 凸轮机构 4.3 螺旋机构 4.3 螺旋机构 4.4间歇运动机构 按照从动件结构分为以下几种： a) b) c) d) e) f) 力锁合 形锁合 1. 基圆rb 2. 推程运动角Φ 3. 远停程运动角Φs 4. 回程运动角Φ 5. 近停程运动角Φs 4.2 凸轮机构 二、凸轮机构中从动件的常用运动规律 1. 凸轮机构的工作过程分析 4.2 凸轮机构 图4-20 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构工作过程 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复