项目四 电控动力转向系统检测.ppt

任务4.1 液压式EPS检测 任务4.2 电动式EPS检测 （Electrical Powered Steering） 机械转向系统 （Manual steering system） 动力转向系统 （Power steering system） 四轮转向系统 （Four wheel steering） 转向轮理想关系式 cotα=cotβ+B/L α-外转向轮偏转角 β-内转向轮偏转角 B-两侧主销轴线与地面相交点间距离 L-汽车轴距 R-汽车转弯半径 O-转向中心 汽车对转向系统的要求 保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点O 汽车转向时，可避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损 三轴汽车一、三桥转向 三根车桥轴线延长线相交于一点 四轴汽车双前桥转向 双前转向桥和三、四桥的中间轴线的延长线相交于一点 四轮转向系统 4WS转弯半径减小 4WS转弯路面缩短 当前轮为独立悬架 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压动力转向系统（液压助力） 机械转向系统 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压加力装置 动力元件：转向液压泵 控制元件：转向控制阀 执行元件：转向动力缸（动力转向器） 辅助元件：转向油管、转向油罐 电控动力转向系统（EPS） 根据传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息 借助于液压力或电动力 对车轮转向实现不同程度助力 流量控制式 大众电