《弹体自动上下料机构设计说明书》.docVIP

目　　录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc256000000 郇萎铺訾舅碍慝赖滴支狼筛 PAGEREF _Toc256000000 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000001 摘　　要 绽苏吃簿瑚呜呖睦痣锆槐中 PAGEREF _Toc256000001 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000002 前　　言探萆泡檐送娌拈勤郏擅诔兮 PAGEREF _Toc256000002 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000003 参 考 文 献膀剩浇炻苜骄看杰梃肺穗蓦 PAGEREF _Toc256000003 \h 34 HYPERLINK \l _Toc256000004 致　　谢罩辙陕岜跳甥访蠛谗涛锬吓 PAGEREF _Toc256000004 \h 35 摘　　要 我这次毕业设计的课题是：弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合，实现自动工作循环，液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能，因此，对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作求，而且有质的要求。因此，要使自动上下料机构实现所要求的工循环，保证所需的工作性能，方法是多种多样的，所以根据此设计题目的具体情况确定了液压系统的设计方案（见液压系统图）。一个好的上下料装置应达到： 提高装备生产率和工人劳动生产率，显著减轻工人的劳动强度。 工作稳定可靠，运转噪声小，不会损坏工件，使用寿命长。 结构紧凑、简单，最大限度采用标准化零件通用性好，易于制造易于维修，成本低，根据理论验证，上述设计的自动上下料专用机构基本达到要求。 可编程序控制器使系统具有一定柔性，且改善了系统的稳定性，在机械行业的应用中占有重要位置，也是老设备改造和生产新一代机电一体化产品的重要手段。 PLC的应用范围非常广泛，并正在迅速扩大。而采用PLC进行控制，把传统的继电器，用无触点的电子线路来完成，用软件程序代替了继电器之间的复杂连线，既方便又灵活，又大大的提高了可靠性，使机械手的控制趋于自动化。 自动化早已成为工业生产的主流，在成批大量生产率很高，机动工时很短的情况下，上下料是一项重复而复杂的工作。为了提高生产率，减轻体力劳动，保证安全生产，所以采用自动上下料机械手来代替人类的工作。 可编程控制器 PLC是工业自动化的主导产品。其可靠性极高，使用极方便 的巨大优越性，已广为工业技术人员所熟知。在可编程控制器中，充分应用了 大规模集成电路技术，微电子技术及通信技术，迅速的从早期的逻辑控制发展 到进入位置控制，伺服控制，过程控制的领域。用可编程控制器已经可以构成 包括逻辑控制，过程控制，数据采集与控制，图形工作站的综合控制系统。可 编程控制器在工厂当中广泛的应用。可编程控制器具有以下的显著特点： 可靠性高，适用于工业现场环境。 编程简单，使用方便。 控制程序可变，具有很好的柔性。 直接带负载能力强。 便于实现机电一体化。 通信，网络技术趋于标准化，利于实现计算机网络控制。 总之，PLC技术代表了当前电子元件程序控制的先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已经成为机械工业自动化的三大支柱。 关键词：机械手、液压系统、PLC控制Abstract 关键词：机械手、液压系统、PLC控制 The subject of this graduation project of mine is: Bear seat Automatic upper and lower mechanism of materials of the shells. Design the automatic upper and lower materiel special--purpose organization electrically, realize automatic job circulation of transfer machine hydraulic pressure it is rational to influence working performance of to probe speed , the direction , these three parameters ,not only have request for quantity, but also have request for the quality . So should make automatic upper and lower mechanism of materials realize required job Circula