信号与系统2第二部分学习课件.pptVIP

2.LTI系统的可逆性 考虑一个LTI系统，仅当存在一个逆系统，其与原系统级联后所产生的输出等于第一个系统的输入时，这个系统才是可逆的。 因此有： 例如：延时器是可逆的LTI系统，其 ，其逆 　系统是 ，显然有： 连续时间情况下： 累加器是可逆的LTI系统，其 ，其逆系 　统是 ，显然也有： 离散时间情况下： 当LTI系统是因果系统时，在任何时刻 ，　　都只能取决于 时刻及其以前的输入。 3、因果性： 或 连续时间系统： 这是LTI系统具有因果性的充分必要条件。 即： 根据： 离散时间系统： 根据稳定性的定义，有界输入必导致有界输出 　 ， 若 有界，则 若系统稳定，则 必有界，由 可知， 连续时间系统： 这是LTI系统稳定的充分必要条件。 4 稳定性： 离散时间系统： 5、LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，也常用单位阶跃响应来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　　　所产生的响应。 LTI系统的特性也可以用它的单位阶跃响应来描述。 离散时间系统： 连续时间系统： §2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求求解线性常系数微分或差分方程。 一 线性常系数微分方程 （Linear constant-coefficient differential equation） 均为常数 (The causal LTI Systems described by  differential and difference equation) 求解该微分方程，通常是求出一个特解 和通解 ，则 .特解(受迫响应) 是与输入 同类型的函数,通解（自然响应） 是齐次方程的解，即 的解，欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单价根时，可得出齐次解的形式为： 其中 是待定系数。 * * 本章内容： 信号的时域分解——用 表示离散时 间信号；用 表示连续时间信号； 离散时间LTI系统的时域分析：卷积和； 连续时间LTI系统的时域分析：卷积积分； LTI系统的性质； LTI系统的微分方程、差分方程表示以及方框图表示； §2.0 引言 线性和时不变性是信号与系统分析中最重要的两个特性。这是因为：1.很多物理过程都具有这样的特性，因此可以用LTI系统来表示；2.可以对LTI系统进行详细的分析。 基本思想：如果能够把任意的输入信号都分解成基本信号的线性组合，那么只要得到LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统的输出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 (Introduction) 如果一个系统是线性的，当我们能够把输入信号 分解成若干个简单的信号的线性组合时，只要能 得到该系统对每一个简单信号所产生的响应。就可以 很方便地根据线性特性，通过线性组合而得到系统对 地输出响应。即 若 ，且 则 信号与系统的时域分析 一般的信号都可以表示为延迟冲激的线性组合。 结合系统的叠加性和时不变性，就能够用LTI的单位 冲激响应来完全表征任何一个LTI系统的特性。这样 一种表示在离散情况下称为卷积和；在连续时间情 况下称为卷积积分。 对信号分解可在时域进行，也可在频域或变换域进行，相应地产生了对LTI系统的时域分析法、频域分析法和变换域分析法。 分析方法： 离散时间信号中,最简单的是 ,可以由它 的线性组合构成 ，即： §2.1 离散时间LTI系统：卷积和 一 用单位脉冲表示离散时间信号 对任何离散时间信号 ,如果每次从其中取 出一个点，就可以将整个信号拆开来，每次取出 的一个点都可以表示为不同加权、不同位置的单 位脉冲。 （Convolution sum） 二 卷积和（Convolution sum） 表明：任何信号 都可以被分解成移位 加权的单位脉冲信号的线性组合。 如果一个线性系统对 的响应是 ， 由线性特性就有